操作系统十九二十实时系统 多媒体系统

1.概述

      实时系统不仅要求计算结果正确，而且要求结果必须在一个特定的截止期限内产生。例如一个机器人在走近墙时，他的视觉控制系统开始识别，如果在撞墙之后才识别出是墙，尽管正确识别了墙，但该系统已不满足要求。

      许多实时系统是嵌入式的，但对于用户这不是显而易见的。也不是所有的嵌入式系统都是实时的。

      实时计算有两种：硬性和软性。硬实时系统有最严格的要求保证关键实时任务在最后期限内完成。软实时系统仅仅要求关键实时任务获得高于其他任务的权利

2.系统特性

      实时系统的典型特性有目标单一、体积小、批量生产成本低、特定的时间要求

      实时系统通常只能有一个单一的目的，例如控制防抱死制动或在MP3上传送音乐。控制飞机航空系统的实时系统不可能也用于播放DVD。

      许多实时系统存于物理空间小的环境下。因此其缺乏标准PC的cpu处理能力和可用内存，很多实时系统在8或16位处理器上运行，内存少于1M

      实时系统的实现环境通常是家电设备和消费设备。数码相机、微波炉是比较重视成本的环境中批量生产的

      许多嵌入式系统控制器使用一种称为片上系统SOC的方法。cpu、内存、存储单元等都包含在单集成电路中。 

      实时系统通过调度算法来满足时间要求，算法给予了实时进程最高的调度优先级。还要尽量降低事件的响应时间。

3.实时内核特性

      windows XP有4千万行代码，实时系统往往只有数千行的代码。

      通用系统的虚拟内存特性要求系统有一个存储器管理单元MMU，用以实现逻辑地址到物理地址的转换。实时系统某些情况下，cpu必须生成一个映射到物理地址的虚拟地址。第一种方法是不采用虚拟内存技术，绕过逻辑地址，使cpu直接生成物理地址，这被称为实时寻址模式。