随意的风的专栏

自从有了Kinect，根据深度图提取前景就非常方便了。因此出现了很多虚拟现实、视频融合等应用。但是，Kinect自身的RGB摄像头分辨率有限，清晰度也不及一些专业摄像头，因此有了用第三方摄像头代替Kinect摄像头的想法。现在的问题是，如何将Kinect的深度图与第三方摄像头的RGB图像对准？我们知道，当使用Kinect的RGB时，有方便的MapColorCoordinatesToDepth(...

机器视觉中，3D相机产生的深度图像（depth image）通常需要配准（registration），以生成配准深度图像（registed depth image）。实际上配准的目的就是想让深度图和彩色图重合在一起，即是将深度图像的图像坐标系转换到彩色图像的图像坐标系下。下面我们来介绍其推导的过程。1. 原理为了描述方便，首先做些简单的假设。如下图所示，3D相机的左侧相机（left...

自从和无盘开始打交道，学到了n多知识，无论是软件层面还是硬件层面，无论是理论还是实践层面，之前很多人认为无盘很复杂，而我也受其“误导”认为无盘很复杂，但实际上用下来发现，其实无盘确实很简单，而所谓的无盘复杂，更多的是理论和经验的结合，以前在网上也看到过很多无盘教程，当时不以为然，不当回事，总觉得自己很牛，可实际上真正的去做了之后，发现自己也在传播这些信息，套用以前某人说过的一句名言“现在很多人的不...

提到数码相机，不得不说到就是数码相机的心脏——感光元件。与传统相机相比，传统相机使用“胶卷”作为其记录信息的载体，而数码相机的“胶卷”就是其成像感光元件，而且是与相机一体的，是数码相机的心脏。感光器是数码相机的核心，也是最关键的技术。数码相机的发展道路，可以说就是感光器的发展道路。目前数码相机的核心成像部件有两种：一种是广泛使用的CCD（电荷藕合）元件；另一种是CMOS（互补金属氧化物导体）器件。...