随意的风的专栏

RM平台NEON指令的编译和优化　　本文介绍了ARM平台基于ARM v7-A架构的ARM Cortex-A系列处理器(Cortex-A5, Cortex-A7,Cortex-A8, Cortex-A9, Cortex-A15)上的NEON多媒体处理硬件加速器针对C/C++语言、汇编语言和NEON intrinsics如何编译和优化，包含如何向量化、向量化的ARMCC和GCC编译器选项、NEON的汇编和EABI程序调用规范、如何在bare-metal和Linux操作系统上检测NEON硬件、如何指导编译器进

前言   本篇文章主要介绍一下PCL库的配置过程，适合PCL入门。一配置环境1.win10 X642.Visual Studio 2013二 准备工作  下文我们均以64位操作系统为例。首先，下载需要的文件，我将相关文件包已经上传到了网盘，下载链接为：https://pan.baidu.com/s/1WUUBR_MLA12ZBdu2ayYghQ 密码：z7fw三 安装...

自从和无盘开始打交道，学到了n多知识，无论是软件层面还是硬件层面，无论是理论还是实践层面，之前很多人认为无盘很复杂，而我也受其“误导”认为无盘很复杂，但实际上用下来发现，其实无盘确实很简单，而所谓的无盘复杂，更多的是理论和经验的结合，以前在网上也看到过很多无盘教程，当时不以为然，不当回事，总觉得自己很牛，可实际上真正的去做了之后，发现自己也在传播这些信息，套用以前某人说过的一句名言“现在很多人的不...

深度图像 也叫距离影像，是指将从图像采集器到场景中各点的距离（深度）值作为像素值的图像。 获取方法有：激光雷达深度成像法、计算机立体双目视觉成像、坐标测量机法、莫尔条纹法、结构光法。 点云当一束激光照射到物体表面时，所反射的激光会携带方位、距离等信息。若将激光束按照某种轨迹进行扫描，便会边扫描边记录到反射的激光点信息，由于扫描极为精细，则能够得到大量的激光点，因而就可形成激...

环境：windows10、VS2013、opencv 2.49、openNi、PCL1.8opencv 环境搭建参考https://www.cnblogs.com/cuteshongshong/p/4057193.htmlhttps://blog.youkuaiyun.com/u013105549/article/details/50493069PCL1.8+openNi搭建参考https://blog....

#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>#include <iostream>#include <pcl/io/io.h>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <opencv2/opencv.hpp>using namespace std;#pr...

一、背景存在一个 IR 图（红外线 Infrared Radiation），需要在页面上显示出来，IR 图片格式是 gray8，即 8 位的灰度图。Android 上的 Bitmap 图片格式使用的是 ARGB_8888，所以需要把灰度图转 ARGB 图，每个通道都为 8 位。二、问题现象转码思路很简单，就是一个 int 表示一个像素点，刚好是 4 * 8 = 32 位。那么每一...

频率(Frequency)，振幅(Amplitude)，周期(Period)，相位(Phase)所代表的含义与关系

图像噪声的成因分类与常见图像去噪算法简介1、图像噪声的成因图像在生成和传输过程中常常因受到各种噪声的干扰和影响而是图像降质，这对后续图像的处理和图像视觉效应将产生不利影响。噪声种类很多，比如:电噪声，机械噪声，信道噪声和其他噪声。因此，为了抑制噪声，改善图像质量，便于更高层次的处理，必须对图像进行去噪预处理。2、图像噪声的特征图像噪声使得图像模糊，甚至淹没图像特征，给分析带来困难。...

公元2017年9月，随着iphoneX的隆重发布，其前置3D摄像头及Face ID令世人惊艳。前置3D传感摄像头，可以精准识别活体人像，可用于Face ID录制、解锁、动画表情、人像背景虚化与拍照。深度相机再次进入了主流科技圈的视野。为什么说“再次“，因为上一次引起主流关注还是2010年微软的第一代体感游戏机kinect的发布。主流技术方案介绍：深度相机的分类，基于其成像原理，呈现三足鼎立...

转自：openCV之中值滤波&均值滤波（及代码实现）：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_37720172/article/details/72627543在开始我们今天的博客之前，我们需要先了解一下什么是滤波：openCV之中值滤波&均值滤波（及代码实现）首先我们看一下图像滤波的概念。图像滤波，即在尽量保留图像细节特征的条件下对目标图像的噪声进行抑...