linux 下面的sleep，usleep，nanosleep 和select比较

sleep 时间单位是秒

usleep的时间单位是微秒

select的精度是微妙，精确

struct timeval delay;
delay.tv_sec = 0;
delay.tv_usec = 20 * 1000; // 20 ms
select(0, NULL, NULL, NULL, &delay);

usleep()有有很大的问题

1. 在一些平台下不是线程安全，如HP-UX以及Linux
2. usleep()会影响信号
3. 在很多平台，如HP-UX以及某些Linux下，当参数的值必须小于1 * 1000 * 1000也就是1秒，否则该函数会报错，并且立即返回。
4. 大部分平台的帮助文档已经明确说了，该函数是已经被舍弃的函数。

还好，POSIX规范中有一个很好用的函数，nanosleep()，该函数没有usleep()的这些缺点，它的精度是纳秒级。在Solaris的多线程环境下编译器会自动把usleep()连接成nanosleep()。

Linux下短延时推荐使用select函数，因为准确.