5、深入解析平台驱动：从基础到实战应用

深入解析平台驱动：从基础到实战应用

1. 平台驱动概述

在嵌入式系统中，设备往往并非通过总线连接，无法实现动态枚举或热插拔。为了让这些设备融入设备模型，可采用两种静态描述方法：
- 直接实例化 platform_device 结构，常见于一些基于非设备树的旧ARM平台，定义在特定的板级或片上系统（SoC）代码中。
- 利用设备树（Device Tree），这是一种用于某些架构的硬件描述文件。设备驱动会与 .dts 文件中描述的物理设备进行匹配，匹配成功后会调用驱动的 probe() 函数。为实现此匹配，驱动代码中需包含 .of_match_table 。

Linux内核为此创建了名为平台总线（platform bus）的特殊总线，用于处理这类设备。平台驱动负责管理平台设备，其工作方式与其他总线（如USB、PCI）类似，不同之处在于设备是静态枚举而非动态发现。

每个平台驱动都要在设备模型核心中实例化并注册一个 platform_driver 结构。平台驱动遵循标准驱动模型约定，发现/枚举操作在驱动外部完成，驱动则提供 probe() 和 remove() 方法，同时支持电源管理和关机通知。 platform_driver 结构的重要成员如下：

struct platform_driver {
    int (*probe)(struct platform