DSP系统是硬实时系统

通常，DSP系统限定为硬实时系统。

举一个例子，假设一个模拟信号要被数字化。要考虑的第一个问题就是确定采样频率以在数字域内精确描述该模拟信号。采样频率是每秒内对模拟事件（如声音）的采样次数。根据信号处理中的Nyquist准则，信号采样的频率至少是希望保留的最高频率的2倍。例如，如果信号包含频率为4kHz的重要组成部分，则采样频率至少需要8kHz。采样周期将是：

                                 T=1/8000Hz=125us=0.000125s

采样周期是在信号采样时在下次采样来临前执行操作的时间。

这说明，若信号以这个频率被采样，将有0.000125s在下个样本来临前去实现所有的处理。样本是连续出现的，系统无法落后于处理这些样本而仍产生正确的结果----这是硬实时。