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电路分析里的高等数学
一元二次方程:
一元指的是只有一个未知说,二次指的是未知数的最高次是二次。总结下来的形式就是:ax2+bx+c=0ax^{2}+bx+c=0ax2+bx+c=0。该方程的解是:x=−b±b2−4ac2ax=\frac{-b±\sqrt{b^2-4ac}}{2a} x=2a−b±b2−4ac
由上面的公式可以看到,该方程是有两个根,但是当b2−4acb^2-4acb2−4ac等于0时,前面的±号也就没了意义,此时实际上只有一个跟,当b2−4acb^2-4acb2−4ac小于0时,会发生什么呢?这是要引入复数跟虚数的概念(下面的小标题)。我们看到,当b2−4acb^2-4acb2−4ac小于0时会有两个复数解。
复数与虚数:
虚数 j 有一个特点:j2=−1j^2=-1j2=−1,复数就是实数与虚数的组合:z=a+bjz=a+bjz=a+bj。了解虚数及复数的概念对后面的论述有帮助。
二阶常系数微分方程:
二阶常系数微分方程的形式:y′′+py′+qy=f(x)y^{''}+py^{'}+qy=f(x)y′′+py′+qy=f(x)。
当f(x)=0f(x)=0f(x)=0时,我们称该方程为二阶常系数齐次微分方程。下面解析一下二阶常系数微分方程的解法。
首先导出齐次微分方程y′′+py′+qy=0y^{''}+py^{'}+qy=0y′′+py′+qy=0的特征方程:r2+pr+q=0r^2+pr+q=0r2+pr+q=0,也就是上面的一元二次方程。求出特征方程的跟即可得出微分方程的通解,要想得到解,还需要两个初始条件,例如:y′(0)=5y^{'}(0)=5y′(0)=5
y(0)=6y(0)=6y(0)=6
方程r2+pr+q=0r^2+pr+q=0r2+pr+q=0的根 | 方程y′′+py′+qy=0y^{''}+py^{'}+qy=0y′′+py′+qy=0 的通解 |
---|---|
r1≠r2r_{1}≠r_{2}r1̸=r2 | y=C1er1∗x+C2er2∗xy=C_{1}e^{r_{1}*x}+C_{2}e^{r_{2}*x}y=C1er1∗x+C2er2∗x |
r1=r2=rr_{1}=r_{2}=rr1=r2=r | y=(C1+C2x)er∗xy=(C_{1}+C_{2}x)e^{r*x}y=(C1+C2x)er∗x |
一对共轭副根r1=a+bjr_{1}=a+bjr1=a+bj r2=a−bjr_{2}=a-bjr2=a−bj | y=ea∗x(C1cosbx+C2sinbx)y=e^{a*x}(C_{1}cosbx+C_{2}sinbx)y=ea∗x(C1cosbx+C2sinbx) |
举例假如有方程:y′′−5y′+6y=0y^{''}-5y^{'}+6y=0y′′−5y′+6y=0 特征方程:r2−5r+6=0r^2-5r+6=0r2−5r+6=0解得:r1=2r_{1}=2r1=2r2=3r_{2}=3r2=3那么微分方程的通解就是:y=C1e2∗x+C2e3∗xy=C_{1}e^{2*x}+C_{2}e^{3*x}y=C1e2∗x+C2e3∗x
如果此时要求出解,换需要知道y(0)的值以及y’(0)的值。
假设:
y(0)=3y(0)=3y(0)=3且y′(0)=8y'(0)=8y′(0)=8
则:C1=1,C2=2。解就是:
y=e2∗x+2e3∗xy=e^{2*x}+2e^{3*x}y=e2∗x+2e3∗x
电路中的应用
我们先来看一下《电路》第5版教材里的一个例题:
这个题的解其实就用到了微分方程的知识:
上面电路的数学模型推导如下:
怎么样?上面的方程是不是很熟悉,按理说这个方程属于非齐次方程,但是要求其解,还得先求其对应齐次方程的特征方程:r2+200r+20000=0r^2+200r+20000=0r2+200r+20000=0
求得解为:r1=−100+100jr_{1}=-100+100jr1=−100+100j r2=−100−100jr_{2}=-100-100jr2=−100−100j
对应微分方程的通解为:i(t)=e−100∗t(C1cos100t+C2sin100t)i_{(t)}=e^{-100*t}(C_{1}cos100t+C_{2}sin100t)i(t)=e−100∗t(C1cos100t+C2sin100t)
特解要看0是不是特征方程的根,上面的例子明显不是,那么其特解:
i(t)=Ai_{(t)}=Ai(t)=A
将y=Ay=Ay=A带入微分方程:
得:20000A=20000。A=1
那么特解为:i(t)=1i_{(t)}=1i(t)=1
非齐次微分方程的解等于特解加对应齐次方程的解:i(t)=e−100∗t(C1cos100t+C2sin100t)+1i_{(t)}=e^{-100*t}(C_{1}cos100t+C_{2}sin100t)+1i(t)=e−100∗t(C1cos100t+C2sin100t)+1
将初始条件:i(0)=2i_{(0)}=2i(0)=2i(0)′=uc(0)=0i'_{(0)}=u_{c}(0)=0i(0)′=uc(0)=0
带入解得:C1=1C_1=1C1=1C2=1C_2=1C2=1
最后得出解:
i(t)=e−100∗t(cos100t+sin100t)+1i_{(t)}=e^{-100*t}(cos100t+sin100t)+1i(t)=e−100∗t(cos100t+sin100t)+1
参考文献:《电路》第5版 原著:邱关源 修订:罗先觉