三维坐标系转化成二维坐标系

本文详细介绍了如何将三维坐标系转换为Flash中的二维坐标系,包括坐标的转换、角度的转换以及三维坐标如何在二维平面上展现。通过三角形相似原理推导出转换公式,并探讨了如何控制三维物体在屏幕上的大小、层次、透明度和角度变化。

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一,三维坐标系转化成二维坐标系
1.flash中的二维坐标系
(1)坐标的转换
  flash中场景左上角为(0, 0),而在数学中是场景中心为(0, 0),怎样把数学中的坐标系转成flash的呢?假设场景宽度:550,高度400.
  x = 550 / 2 + this._x;
  y = 400 / 2 - thix._y;
  如图1.

                                           

                      图1 坐标转换                                                                              图2 角度转换

(2)角度的转换
  flash中角度的计算:
    hudu = Math.atan2(y, x);(tg(a) = y / x,计算a的值)
  

在C#中使用OpenCV(Open Source Computer Vision Library)绘制三维坐标系通常涉及到图像处理和OpenGL等技术。由于OpenCV主要是用于二维计算机视觉,它本身并不直接支持三维绘图,但你可以结合其他库如SharpGL或DirectX来进行扩展。以下是一个简化的步骤,展示如何在C#中用OpenCV捕获图像,然后在另一个库(例如SharpGL)中添加三维坐标系: **注意:以下代码示例假设你已经安装了OpenCV for .NET和SharpGL等必要的库,并且对它们的基本使用有一定了解。** 1. 导入所需的库: ```csharp using System; using System.Drawing; using Emgu.CV; using Emgu.CV.Structure; using SharpGL; ``` 2. 创建一个OpenCV窗口来显示基础图像: ```csharp private void DrawImage(Mat image) { // 在OpenCV中创建一个显示窗口 CvInvoke.Imshow("Image", image); } ``` 3. 使用OpenCV获取摄像头帧或导入图片: ```csharp Mat frame = new Mat(); // Capture video or load an image if (VideoCapture.IsOpened(0)) { VideoCapture cap = new VideoCapture(0); while (cap.Read(frame)) { // 在这里处理帧并绘制 } } else { frame = Image<Bgr, byte>.FromFile("your_image_path"); } ``` 4. 创建SharpGL场景并绘制三维坐标轴: ```csharp public class CoordinateSystem : Shape3D { private static readonly float[] vertices = new float[] { -1.0f, -1.0f, 0.0f, 1.0f, -1.0f, 0.0f, -1.0f, 1.0f, 0.0f, 1.0f, 1.0f, 0.0f, 0.0f, -1.0f, 1.0f, 0.0f, 1.0f, 1.0f }; // ... 其他构造函数和属性设置 ... } // 初始化OpenGL上下文和场景 var gl = new GlfwGlControl(); gl.Width = gl.Height = 800; // 设置窗口大小 gl.MakeCurrent(); var coordinateSystem = new CoordinateSystem(); // 添加到场景中 Scene scene = Scene.Create(); scene.Add(coordinateSystem); ``` 5. 渲染整个场景,同时更新OpenCV窗口: ```csharp while (true) { // 更新OpenCV图像 if (frame != null) { DrawImage(frame); // 在OpenGL上绘制坐标系 gl.Clear(ClearBufferMask.ColorBufferBit | ClearBufferMask.DepthBufferBit); scene.Draw(gl); gl.SwapBuffers(); } // 延迟渲染以适应用户交互 // 注意:实际应用中可能需要处理键盘事件来控制相机移动等操作 glutMainLoopEvent(); } ``` 6. 关闭资源: ```csharp cap?.Release(); frame.Dispose(); gl.Finish(); ```
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