【OpenGL Tutorial】Part0:搭建环境

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最近想学学OpenGL处理3D方面的技术,在网上搜了一下,发现有个名叫OpenGL Video Tutorial的网站很有意思,网站的作者说道他自己是一个大学生,也刚刚开始学习OpenGL 3D,希望通过这个网站教一些OpenGL的初学者写一下3D方面的技术。我觉得这个网站还不错,打算最近就跟着这个网站的教程学习一下,顺便翻译一下里面的内容。

Lesson 0a:在Windows上搭建OpenGL

视频地址:http://www.videotutorialsrock.com/opengl_tutorial/get_opengl_setup_windows/video.php

下载和安装
首先,根据以下步骤安装必要的软件:
  1. 下载Visual C++ Express 和 Mircosoft Platform SDK。(译者用的是VS2010,证明也可以运行文章给出的DEMO,并且无需再下载一个Mircosoft Platform SDK)
  2. 安装上述软件
  3. 下载OpenGL installer 和GLUT binary。
  4. 运行OpenGL installer
  5. 解压GLUT到某个你自己指定的目录,新建两个文件夹——include和lib,在include文件夹中再新建一个GL文件夹,将解压后的glut.h文件拷贝到GL文件夹内,其他的文件拷贝到lib文件内
  6. 将“x\lib”和“y\lib”两个目录加入到PATH路径中,其中x是安装的OpenGL的根目录,y是GLUT解压的根目录
  7. 重启电脑,使上面的配置生效
编译运行测试程序
为了测试我们上面所做的配置是否正确,我们运行一个测试案例:
  1. 下载测试案例的源码
  2. 运行Visual Studio,新建一个空的控制台工程,取名为cube
  3. 进入工程的Properties->VC++ Directory配置框,将"x\include"和“y\include”加入到include Directory中,将“x\lib”和“y\lib”加入到library Directory目录中
  4. 将代码加入到工程里面
  5. 编译运行
最后,我想说明一些关于本测试案例的问题。首先,注意到工程解压后有一个Makefile文件,不用去管他,他是给Linux、MAC OS X以及其他一些类Unix操作系统用的;其次,让我们看看main.cpp文件,注意包含头文件的顺序,我们应当先包含C++基本头文件,在包含GLUT的头文件。

好的,我们已经将OpenGL搭建起来了,下面我们将开始学习3D编程了。

利用DRONEKIT-SITL + MAVPROXY + QGroundControl模拟飞行 dronekit: 一种用于无人机控制的python库。 dronekit-sitl:一种本地仿真工具,相当于本地虚拟化了一个无人机。 mavproxy:数据转发软件(类似于插线板的感觉,一个输入,多个相同的输出)。打开一个Anaconda prompt 首先激活相应的环境 然后运行如下命令: 保持2中的Anaconda prompt处于运行状态,另打开一个Anaconda prompt窗口,运行如下命令: tcp:127.0.0.1:5760: SITL默认端口,作为mavproxy的输入,把输入数据转发 阅读详情

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