【OpenGL Tutorial】Part0:搭建环境

本文介绍如何在Windows环境下搭建OpenGL开发环境,包括安装Visual C++ Express、OpenGL installer等必要软件及配置步骤,最后通过一个简单的测试案例验证环境搭建是否成功。

最近想学学OpenGL处理3D方面的技术,在网上搜了一下,发现有个名叫OpenGL Video Tutorial的网站很有意思,网站的作者说道他自己是一个大学生,也刚刚开始学习OpenGL 3D,希望通过这个网站教一些OpenGL的初学者写一下3D方面的技术。我觉得这个网站还不错,打算最近就跟着这个网站的教程学习一下,顺便翻译一下里面的内容。

Lesson 0a:在Windows上搭建OpenGL

视频地址:http://www.videotutorialsrock.com/opengl_tutorial/get_opengl_setup_windows/video.php

下载和安装
首先,根据以下步骤安装必要的软件:
  1. 下载Visual C++ Express 和 Mircosoft Platform SDK。(译者用的是VS2010,证明也可以运行文章给出的DEMO,并且无需再下载一个Mircosoft Platform SDK)
  2. 安装上述软件
  3. 下载OpenGL installerGLUT binary
  4. 运行OpenGL installer
  5. 解压GLUT到某个你自己指定的目录,新建两个文件夹——include和lib,在include文件夹中再新建一个GL文件夹,将解压后的glut.h文件拷贝到GL文件夹内,其他的文件拷贝到lib文件内
  6. 将“x\lib”和“y\lib”两个目录加入到PATH路径中,其中x是安装的OpenGL的根目录,y是GLUT解压的根目录
  7. 重启电脑,使上面的配置生效
编译运行测试程序
为了测试我们上面所做的配置是否正确,我们运行一个测试案例:
  1. 下载测试案例的源码
  2. 运行Visual Studio,新建一个空的控制台工程,取名为cube
  3. 进入工程的Properties->VC++ Directory配置框,将"x\include"和“y\include”加入到include Directory中,将“x\lib”和“y\lib”加入到library Directory目录中
  4. 将代码加入到工程里面
  5. 编译运行
最后,我想说明一些关于本测试案例的问题。首先,注意到工程解压后有一个Makefile文件,不用去管他,他是给Linux、MAC OS X以及其他一些类Unix操作系统用的;其次,让我们看看main.cpp文件,注意包含头文件的顺序,我们应当先包含C++基本头文件,在包含GLUT的头文件。

好的,我们已经将OpenGL搭建起来了,下面我们将开始学习3D编程了。

提供了基于BP(Back Propagation)神经网络结合PID(比例-积分-微分)控制策略的Simulink仿真模型。该模型旨在实现对杨艺所著论文《基于S函数的BP神经网络PID控制器及Simulink仿真》中的理论进行实践验证。在Matlab 2016b环境下开发,经过测试,确保能够正常运行,适合学习和研究神经网络在控制系统中的应用。 特点 集成BP神经网络:模型中集成了BP神经网络用于提升PID控制器的性能,使之能更好地适应复杂控制环境。 PID控制优化:利用神经网络的自学习能力,对传统的PID控制算法进行了智能调整,提高控制精度和稳定性。 S函数应用:展示了如何在Simulink中通过S函数嵌入MATLAB代码,实现BP神经网络的定制化逻辑。 兼容性说明:虽然开发于Matlab 2016b,但理论上兼容后续版本,可能会需要调整少量配置以适配不同版本的Matlab。 使用指南 环境要求:确保你的电脑上安装有Matlab 2016b或更高版本。 模型加载: 下载本仓库到本地。 在Matlab中打开.slx文件。 运行仿真: 调整模型参数前,请先熟悉各模块功能和输入输出设置。 运行整个模型,观察控制效果。 参数调整: 用户可以自由调节神经网络的层数、节点数以及PID控制器的参数,探索不同的控制性能。 学习和修改: 通过阅读模型中的注释和查阅相关文献,加深对BP神经网络与PID控制结合的理解。 如需修改S函数内的MATLAB代码,建议有一定的MATLAB编程基础。
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