opencv:图像的基本变换

0.概述

图像变换的基本原理都是找到原图和目标图的像素位置的映射关系，这个可以用坐标系来思考，在opencv中，
图像的坐标系是从左上角开始(0,0)，向右是x增加方向(cols)，向下时y增加方向(rows)。

普通坐标关系：

图像坐标关系：

1.图像的平移

图像的平移是比较简单的映射关系，对于原图像的某个像素点位置(X0,Y0)，向右平移100个像素的话，变换之后的目标像素点位置(X = X0+100,Y)，然后用原图像的像素值填充目标位置就可，因此我们需要将这种映射关系转换一下，方便获得原图像素值，也就是X0 = X-100，这里X是已知的。

具体代码如下：

void translation(cv::Mat & src, cv::Mat & dst, int dx, int dy)
{
    const int rows = src.rows; // 获得原图的高度（y）
    const int cols = src.cols; // 获得原图的宽度（x）
    
    dst.create(rows, cols, src.type()); // 按照原图大小和格式创建一个空白图
    
    Vec3b *p; 
    for (int Y = 0; Y < rows; ++Y) // 按行扫描
    {
        p = dst.ptr<Vec3b>(Y);

        for (int X = 0; X < cols; ++X)
        {
            int X0 = X - dx; // 逆映射关系，求得原图的位置
            int Y0 = Y - dy;
            if (X0 >= 0 && Y0 >= 0 && X0 < cols && Y0 < rows) // 防止越界
            {