递归-矩形覆盖-JZ10

本文探讨了如何使用n个21的小矩形无重叠地覆盖一个2n倍大的矩形,解决方法涉及斐波那契数列。通过递推公式f[n]=f[n-1]+f[n-2],求得不同覆盖方式的数量。对于输入n,计算出总的覆盖方法数。

描述:
我们可以用21的小矩形横着或者竖着去覆盖更大的矩形。请问用n个21的小矩形无重叠地覆盖一个2n的大矩形,从同一个方向看总共有多少种不同的方法?
输入描述:
2
1的小矩形的总个数n
返回值描述:
覆盖一个2*n的大矩形总共有多少种不同的方法(从同一个方向看)

比如n=3时,2*3的矩形块有3种不同的覆盖方法(从同一个方向看):
图片来自牛客网
思路:
自己画图就可以看出来就是和跳台阶一样的斐波那契数列
f[n] = f[n-1] + f[n-2],初始条件f[1] = 1, f[2] =2

代码

public class Solution {
    public int rectCover(int target) {
        if(target == 0) {
            return 0;
        }
        if(target == 1) {
            return 1;
        }
        if(target == 2) {
            return 2;
        }
        int fibMinOne = 2;
        int fibMinTwo = 1;
        int res = 0;
        for(int i = 3; i <= target; i++){
            res = fibMinOne + fibMinTwo;
            fibMinTwo = fibMinOne;
            fibMinOne = res;
        }
        return res;
    }
}
本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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