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RSS订阅原创 【怕忘记豆包签到？挂上 Gitee Go 云端自动签到，关机也能每天领额度】
豆包每日签到能领额度，但人总忘、电脑一关就漏签。本文分享已实测跑通的云端自动签到方案：用 Gitee Go 境内构建节点运行 Playwright 无头浏览器，每天北京时间 09:00 自动签到，关机不在电脑前也能领额度。附完整部署步骤、Quartz cron 踩坑与安全提示
2026-10-31 12:01:27
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原创 PCL 点云处理实战：圆孔提取算法实现
对通过结构光相机拍摄圆孔获取的点云进行处理，计算圆孔的预圆心半径数据以及近似法向量点云平面拟合分割出圆孔底面边界提取：识别平面内的孔边界点3D 圆拟合：通过 RANSAC 算法拟合孔的三维圆参数原始点云结果可视化
2025-06-25 12:01:21
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原创 PCL 点云处理实战：角焊缝检测算法实现
基于 C++ PCL（Point Cloud Library）的角焊缝自动检测算法，通过点云处理与空间几何计算实现工业工件角焊缝的精准定位
2025-06-24 09:41:20
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原创 vscode and c++ end cmake 环境 库头文件飘红问题解决
c_cpp_properties.json 文件中 "includePath" 添加。这种情况包含的头文件没有找的对应的头文件，解决方法与情况一样，添加对应的库目录就行了，在 .vscode 目录下 添加 c_cpp_properties.json 文件。无法打开 源 文件 "boost/detail/endian.hpp"在 "includePath":添加了Qt 的头文件目录。这里 /** 应该是递归搜索。
2024-09-03 17:09:37
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原创 c++ pcl 法向量 转机器人欧拉角
一个向量是无法计算出机器人的姿态的 ，可以将该法向量作为机器人的z方向向量 ，然后指定x方向向量 ，一般为(0,0,-1)用于焊接姿态，具体需要什么姿态调节x的向量即可，
2024-08-29 08:53:41
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空空如也
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