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RSS订阅原创 vscode end c++ end cmake 环境 库头文件飘红问题解决
c_cpp_properties.json 文件中 "includePath" 添加。这种情况包含的头文件没有找的对应的头文件，解决方法与情况一样，添加对应的库目录就行了，在 .vscode 目录下 添加 c_cpp_properties.json 文件。无法打开 源 文件 "boost/detail/endian.hpp"在 "includePath":添加了Qt 的头文件目录。这里 /** 应该是递归搜索。
2024-09-03 17:09:37
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原创 c++ pcl 法向量 转机器人欧拉角
一个向量是无法计算出机器人的姿态的 ，可以将该法向量作为机器人的z方向向量 ，然后指定x方向向量 ，一般为(0,0,-1)用于焊接姿态，具体需要什么姿态调节x的向量即可，
2024-08-29 08:53:41
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空空如也
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