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RSS订阅原创 PCL 点云处理实战：圆孔提取算法实现
对通过结构光相机拍摄圆孔获取的点云进行处理，计算圆孔的预圆心半径数据以及近似法向量点云平面拟合分割出圆孔底面边界提取：识别平面内的孔边界点3D 圆拟合：通过 RANSAC 算法拟合孔的三维圆参数原始点云结果可视化
2025-06-25 12:01:21
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原创 PCL 点云处理实战：角焊缝检测算法实现
基于 C++ PCL（Point Cloud Library）的角焊缝自动检测算法，通过点云处理与空间几何计算实现工业工件角焊缝的精准定位
2025-06-24 09:41:20
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原创 vscode and c++ end cmake 环境 库头文件飘红问题解决
c_cpp_properties.json 文件中 "includePath" 添加。这种情况包含的头文件没有找的对应的头文件，解决方法与情况一样，添加对应的库目录就行了，在 .vscode 目录下 添加 c_cpp_properties.json 文件。无法打开 源 文件 "boost/detail/endian.hpp"在 "includePath":添加了Qt 的头文件目录。这里 /** 应该是递归搜索。
2024-09-03 17:09:37
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原创 c++ pcl 法向量 转机器人欧拉角
一个向量是无法计算出机器人的姿态的 ，可以将该法向量作为机器人的z方向向量 ，然后指定x方向向量 ，一般为(0,0,-1)用于焊接姿态，具体需要什么姿态调节x的向量即可，
2024-08-29 08:53:41
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空空如也
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