用HAL库改写江科大的stm32入门例子-补充DHT11

 DHT11引脚

实验目的：

读取环境温湿度 通过串口传给电脑。 会根据时序编程。了解单总线。

整体步骤：

step1:接好线.

step2:cubeMX创建项目.

step3:copy 这个模块的驱动

硬件介绍：

这种4引脚的要接入上拉电阻

同样可以测量温湿度的还有 DHT20、DHT22 等，都是大同小异。

DHT11 虽然可以同时测量温湿度，但是测量范围是打不过专业测温传感器的，比如 ds18b20 测量的温度范围就有 -55°C ~ 125°C，而 DHT11 只有 0~50℃。

DHT11采用单总线数据格式，即单个数据引脚端口完成输入输出双向传输。其数据包由5个字节（40Bit）组成。数据分小数和整数部分，一次完整的数据传输为40bit，高位先出。数据格式如下图示

根据以上数据，即可算出温度和湿度的值，计算方法如下：

湿度 = byte4.byte3
温度 = byte2.byte1
校验 = byte4 + byte3 + byte2 + byte1
 

 整体工作时序

DHT11 整体工作时序为：主机发送开始信号、DHT11 响应输出、主机接收 40bit 数据（湿度数据+温度数据+校验值），结束信号（可选）。具体过程如下：

1. 总线空闲状态为高电平，主机拉低总线等待 DHT11 响应, 主机把总线拉低必须大于 18ms，保证 DHT11 能检测到起始信号；
2. 主机发送开始信号结束后，拉高总线电平并延时等待 20-40us 后，读取 DHT11 的响应信号；
3. DHT11 接收到主机的开始信号后，等待微处理器开始信号结束，发送 80us 低电平响应信号；
4. DHT11 发送 80us 高电平准备发送数据；
5. DHT11 发送 40bit 数据（湿度数据+温度数据+校验值）。

 起始及响应信号

总流程讲完介绍一下细分流程：

首先主机拉低总线至少 18ms，然后再拉高总线，延时 20~40us，此时起始信号（有时也叫复位信号）发送完毕。

DHT11 检测到复位信号后，触发一次采样，并拉低总线 80us 表示响应信号，告诉主机数据已经准备好了。DHT11 之后拉高总线 80us，然后开始传输数据。如果检测到响应信号为高电平，则 DHT11 初始化失败，请检查线路是否连接正常。

3.2.3 读时序

DHT11 开始传输数据。每 1bit 数据都以 50us 低电平开始，告诉主机开始传输一位数据了。DHT11 以高电平的长短定义数据位是 0 还是 1：当 50us 低电平过后拉高总线，高电平持续 26~28us 表示 0，高电平持续 70us 表示数据 1。

当最后 1bit 数据传送完毕后，DHT11 拉低总线 50us，表示数据传输完毕，随后总线由上拉电阻拉高进入空闲状态。

位数据0表示方式：

以 50us 低电平开始，高电平持续 26~28us 表示 0。

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