调试又踩了个坑，SPI从机没反应

最新推荐文章于 2025-09-09 15:56:11 发布

原创

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#java #linux #单片机 #嵌入式 #python

本文记录了在使用Allegro A1333角度位置传感器时遇到的SPI通信问题。在MPC5744p单片机上进行SPI通信，发现从机无响应。通过检查硬件和软件，最终确定TEST脚未接地导致问题，修复后通信恢复正常。同时介绍了如何解锁A1333的EEPROM进行参数设置。

摘要

本篇笔记主要记录在调试Allegro microsystem 公司生产的A1333 高速，低延迟，带有诊断和ASIL D 认证的无接触式的0~360°的角度位置传感器IC时遇到的一些问题。

A1333简介

A1333可以无接触测量0~360°角度，符合ISO262的功能安全认证ASIL D等级。带有自诊断功能，是一种霍尔效应的SoC，包含三部分，CVH（Circular Vertical Hall）前端，数字信号处理部分，和电机换向和编码器输出，而且片上还有EEPROM，可以用来存储参数，因为符合ASIL D等级认证，所以是汽车应用的理想选择，广泛用于，电动转向，油门控制等系统，有24脚eTSSOP 封装的和14脚封装的，24脚的是双轨的，14脚封装的是单轨的。