CAN通信发展及底层驱动要点
CAN通信应用广泛，从汽车到工业、农业等行业都有涉及，且从经典CAN发展到CANFD、CANXL，经典CAN使用最频繁。在底层驱动中，读取和发送CAN数据帧时需做调整，完整的CAN底层驱动可在公众号查找，CAN通信是底层嵌入式工程师必须掌握的技能。
现在CAN通讯可以说是得到了越来越多的应用，从汽车到工业，到农业等等行业和产品都在使用，而CAN通信也从经典CAN-CANFD-CANXL，一路在发展和更新，因为使用的比较多所以经常关注CAN的发展，但经典CAN还是使用最多和最频繁的，在底层驱动中，我们要注意数据的传输。
如我们在读取CAN数据帧的时候需要做调整，我们以NXP的 Kinetis系列为例子，
同样在发送传输的时候，也要做调整。
关于完整的CAN底层驱动可以在公众号搜索，多次有介绍，包括高层协议栈的开发和应用。现在的充电桩，工业控制，机器人等农机等产品大量使用CAN通信，所以 CAN通信对于底层嵌入式工程师来说是必须掌握的一种通信
为了更好的服务大家，特做个小调查，望大家踊跃参加
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