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RSS订阅转载 {转}卡尔曼滤波C语言实现
#include "stdio.h"#include "stdlib.h"#include "math.h"double frand() { return 2*((rand()/(double)RAND_MAX) - 0.5); //随机噪声} void main(){ float x_last=0; float p_last=0.02...
2019-04-01 22:36:38
612
原创 F4定时器触发ADC DMA单次/多次通道传输
void DMA_Config(DMA_Stream_TypeDef *DMA_Streamx,uint32_t chx,uint32_t par,uint32_t mar,uint16_t ndtr,uint32_t pri){ DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; if((u32)DMA_Streamx>(u32)DMA2) ...
2019-04-01 22:25:10
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原创 信号量学习笔记（1）
定义与API函数定义：信号量像是一种上锁机制，代码必须获得对应的钥匙才能继续执行，一旦获得了钥匙，也就意味着该任务具有进入被锁部分代码的权限。一旦执行至被锁代码段，则任务一直等待，直到对应被锁部分代码的钥匙被再次释放才能继续执行。用途1）对共享资源区的保护2）实现任务同步...
2019-01-10 11:48:28
240
原创 CAN通信学习笔记——位时序
材料：STM32 目标：设置波特率完成通信一个位的组成 这些段又由可称为 Time Quantum（以下称为Tq）的最小时间单位构成。 波特率=每秒传输码元数目 位速率=1/波特率 就STM32而言，传播时间段（PTS）与相位缓冲断1（PBS1）合并形成了时间段1。 因此，正常位时间=同步段（SS）+时间段1（PTS+PBS1）+时间段2（PBS2） 正常位时间单位为:q...
2018-07-31 17:57:32
6605
原创 浮点型数据转字符型数组（可用于串口发送）
代码由院内大佬所写，本人加上解析给需要的小伙伴一点参考 int i,j,k; long temp,tempoten; u8 intpart[20], dotpart[20]; if(data<0) { str[0]='-'; data=-data;} else str[0]='+'; temp=(long)data;//长整型 i...
2018-07-29 21:41:34
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原创 编码器学习笔记（1）
编码器学习笔记（1）达成目标：用LCD屏显示电机的转速以及位置单片机：stm32F4分为几大部分 （1）定时器中断及中断配置（定时器中断中转化电机转动速度与位置参数） （2）外部中断及外部中断配置 （3）将浮点型转换为字符串型由LCD屏显示1）定时器中断配置及中断函数定时器中断配置 1）定义中断及抢占优先级名称TIM_TimeBaseInitTypeDe...
2018-07-29 20:24:03
890
空空如也
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