本文档详述如何在FreeRTOS操作系统中移植Modbus TCP通信，基于 lwip 协议栈。首先介绍了移植的前提条件，包括熟悉freeModbus协议栈、Modbus协议数据单元及lwip移植。接着，通过在现有lwip工程中添加freeModbus源码，修改port文件夹内容以适应系统，创建Modbus TCP任务。最后，通过测试软件验证移植成功，并指出可以进一步扩展应用，如读取ADC或控制硬件设备。
上次推送，给大家移植了lwip协议栈，我们这次移植modbus TCP就是基于这个网络协议栈，lwip协议栈是开源的应用非常广泛的TCP协议栈。特别是在嵌入式上。不清楚的可以参考之前的文章。
1. 摘要
本篇笔记主要介绍，在freeRTOS下，如何移植Modbus TCP通讯，采用lwip TCP/IP协议栈。采用IAR 8.32开发环境
2. 准备工作
1）， 熟悉freeModbus开源协议栈和例程
2）， 熟悉Modbus 协议数据单元
3）， 复习上一次关于lwip协议栈的移植
3. 动手移植
这次主要基于上此推送过的移植好的lwip工程，直接移植freeModbus源码包，完成Modbus TCP因为Modbus RTU已经讲过很多次了ÿ
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