STM32F407ZET7+ETH+LWIP移植freemodbus_TCP

原创 已于 2024-02-19 15:59:45 修改
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#stm32 #嵌入式硬件 #tcp

于 2024-01-16 12:55:20 首次发布

目录

前言

一、STM32Cubemx配置

1、选择STM32F407ZET7芯片创建工程，首先配置RCC、SYS和时钟，配置界面如下（根据自己情况配置就好）

2、配置ETH，参数默认即可，配置界面如下（我的的引脚有调整，是根据实际电路调整的，大家根据自己情况调整即可）

3、配LWIP，我使用的静态IP，配置界面如下

4、配置串口，有需要的话方便看数据，配置界面如下

5、到此CubeMX就配置完成可以生成代码了（根据自己用的软件改一下设置即可）

二、修改程序、移植FreeModbus源码

1、先复位一下芯片（不写也没啥问题）

到此之前的例程：有需要的自己下载幺，不需要积分的！！！

2.FreeModbus源码下载

3.移植FreeModbus源码

①在工程文件目录下新建一个 FreeModbus_TCP 文件夹，将需要的文件都移植到该文件夹下

②打开 freemodbus-v1.6 文件夹，点击 modbus 文件夹，将modbus 文件夹中的全部文件移植到新建的 FreeModbus_TCP 文件夹中

③将freemodbus-v1.6\demo\STR71XTCP中的 port 文件，移植到新建的 FreeModbus_TCP 文件夹中

④新建的 FreeModbus_TCP 文件夹内容移植最终结果如下：下面的两个文件目前还没有！！

⑤导入到工程中

⑥点击魔法棒，选择 C/C++，添加文件路径

三、编辑程序

四、测试

①打开modbus poll 在connection选connect连接或按F3

②点击"Setup"→“Read/Write Definition…”，或者按快捷键F8设置从机地址，功能码，起始地址，寄存器数量等信息

③测试结果

五、工程文件

前言

        本次实验以 STM32F407ZET7 芯片为MCU，使用 8MHz 外部时钟源。以太网PHY层芯片为 LAN8720A，移植FreeModbus实现ModbusTCP网口通信，做客户端（从机）实现网口TCP-Modbus通信。

另：本人首次使用，也是结合网上多个大佬的经验做的，有不足的地方请大家指正，内容比较详细，对像我一样的新手比较友好，如果觉得过细可跳着看！！！

一、STM32Cubemx配置

1、选择STM32F407ZET7芯片创建工程，首先配置RCC、SYS和时钟，配置界面如下（根据自己情况配置就好）

2、配置ETH，参数默认即可，配置界面如下（我的的引脚有调整，是根据实际电路调整的，大家根据自己情况调整即可）

我配置了一个GPIO_Output作为复位引脚，（低电平复位、默认为高电平）

3、配LWIP，我使用的静态IP，配置界面如下

选LAN8742就可以

4、配置串口，有需要的话方便看数据，配置界面如下

5、到此CubeMX就配置完成可以生成代码了（根据自己用的软件改一下设置即可）

二、修改程序、移植FreeModbus源码

1、先复位一下芯片（不写也没啥问题）

到目前为止，已经初始化完成了，在cmd中可以ping通！！！！！！

到此之前的例程：有需要的自己下载幺，不需要积分的！！！

STM32Cubemx+F407ZET7-ETH+LWIP基础工程（能ping通）icon-default.png?t=N7T8https://download.youkuaiyun.com/download/qq_33288274/88743720

（设备IP为:192.168.1.10 电脑IP为:192.168.1.200 子网掩码:255.255.255.0 默认网关:192.168.1.1 注意：复位引脚我默认放在了低电平（一直复位状态），根据自己需要将复位引脚电平拉高或者配置一下Cubemx默认放在高电平即可）

2.FreeModbus源码下载

下载链接放在下面了，自己下载就可以了！
FreeModbus源码下载链接icon-default.png?t=N7T8https://www.embedded-experts.at/en/freemodbus-downloads/

3.移植FreeModbus源码

①在工程文件目录下新建一个 FreeModbus_TCP 文件夹，将需要的文件都移植到该文件夹下

②打开 freemodbus-v1.6 文件夹，点击 modbus 文件夹，将modbus 文件夹中的全部文件移植到新建的 FreeModbus_TCP 文件夹中

③将freemodbus-v1.6\demo\STR71XTCP中的 port 文件，移植到新建的 FreeModbus_TCP 文件夹中

④新建的 FreeModbus_TCP 文件夹内容移植最终结果如下：下面的两个文件目前还没有！！

⑤导入到工程中

将FreeModbus_TCP 文件夹中的文件导入

选择FreeModbus_TCP 文件夹中的mb.c文件

选择FreeModbus_TCP 文件夹中的 functions 文件夹、 port 文件夹、tcp 文件夹的全部.c文件

结果如下图所示（目前最后一个文件还没有！）

⑥点击魔法棒，选择 C/C++，添加文件路径

三、编辑程序

①

②

③找不到这个文件在哪的可以在mb.c的头文件中跳转打开！！后面找不到的也一样！

④修改 portevent.c将以下程序，替换原来的程序

/* ----------------------- Modbus includes ----------------------------------*/
#include "mb.h"
#include "mbport.h"

/* ----------------------- Variables ----------------------------------------*/
static eMBEventType eQueuedEvent;
static BOOL     xEventInQueue;

/* ----------------------- Start implementation -----------------------------*/
BOOL
xMBPortEventInit( void )
{
    xEventInQueue = FALSE;
    return TRUE;
}

BOOL
xMBPortEventPost( eMBEventType eEvent )
{
    xEventInQueue = TRUE;
    eQueuedEvent = eEvent;
    return TRUE;
}

BOOL
xMBPortEventGet( eMBEventType * eEvent )
{
    BOOL            xEventHappened = FALSE;

    if( xEventInQueue )
    {
        *eEvent = eQueuedEvent;
        xEventInQueue = FALSE;
        xEventHappened = TRUE;
    }
    return xEventHappened;
}

⑤添加 #include “string.h”  和  #define NETCONN_COPY 0x01

⑥新建User_modbus_TCP.c文件

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include "User_modbus_TCP.h"
#include "mb.h"
#include "mbutils.h"

void ModbusTCPInit(void)
{
    eMBTCPInit(MODBUS_TCP_PORT);
    eMBEnable();
}

void ModbusTCPDeInit(void)
{
    eMBDisable();
    eMBClose();
}

void ModbusTCPMain(void)
{
    if (MB_ENOERR != eMBPoll())
    {
        ModbusTCPDeInit();
        ModbusTCPInit();
    }
}

//线圈
#define REG_Coils_START   1
#define REG_Coils_SIZE    10

uint8_t  Coils_Data[REG_Coils_SIZE] = {1,1,0,1,0,0,1,1,1,0};

/**
 * @brief: 读线圈---01，写线圈---05
 *
 * @param pucRegBuffer  缓存指针
 * @param usAddress     起始地址
 * @param usNCoils      线圈数量
 * @param eMode         读写模式
 * @return eMBErrorCode 错误码
 */
eMBErrorCode eMBRegCoilsCB(UCHAR *pucRegBuffer, USHORT usAddress, USHORT usNCoils, eMBRegisterMode eMode)
{
    uint16_t i = 0,byteOffset=0,bitOffset=0,RegIndex = usAddress - REG_Coils_START-1;
    if ((usAddress >= REG_Coils_START)&&(usAddress + usNCoils <= REG_Coils_START + REG_Coils_SIZE+1))
    {
        if (MB_REG_READ == eMode)
        {
          for(i=0;i<usNCoils;i++)
          {
              byteOffset = i / 8;
              bitOffset = i % 8;
              xMBUtilSetBits(&pucRegBuffer[byteOffset], bitOffset, 1, Coils_Data[RegIndex+i]);
          }
        }
        else
        {
          for(i=0;i<usNCoils;i++)
          {
              byteOffset = i / 8;
              bitOffset = i % 8;
              Coils_Data[RegIndex+i]=xMBUtilGetBits(&pucRegBuffer[byteOffset], bitOffset, 1);
          }
        }
    }
    else
    {
        return MB_ENOREG;
    }
    
    return MB_ENOERR;
}

 //离散寄存器
#define REG_DISCRETE_START   10
#define REG_DISCRETE_SIZE    20

uint8_t  Discrete_Data[REG_DISCRETE_SIZE] = {1,1,0,1,0,0,1,1,1,0,1,0,0,1};

/**
 * @brief:读离散寄存器---02
 *
 * @param pucRegBuffer  缓存指针
 * @param usAddress     起始地址
 * @param usNDiscrete   寄存器个数
 * @return eMBErrorCode 返回错误码
 */
eMBErrorCode eMBRegDiscreteCB(UCHAR *pucRegBuffer, USHORT usAddress, USHORT usNDiscrete)
{
    uint16_t i = 0,byteOffset=0,bitOffset=0,RegIndex = usAddress - REG_DISCRETE_START-1;
  
    if ((usAddress >= REG_DISCRETE_START)&&(usAddress + usNDiscrete <= REG_DISCRETE_START + REG_DISCRETE_SIZE+1))
    {
      for(i=0;i<usNDiscrete;i++)
      {
          byteOffset = i / 8;
          bitOffset = i % 8;
          xMBUtilSetBits(&pucRegBuffer[byteOffset], bitOffset, 1, Discrete_Data[RegIndex+i]);
      }
    }
    else
    {
        return MB_ENOREG;
    }

    return MB_ENOERR;
}

//保持寄存器
#define REG_HOLDING_REGISTER_START   10
#define REG_HOLDING_REGISTER_SIZE    30

uint16_t  Holding_Data[REG_HOLDING_REGISTER_SIZE] = 
{0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08,0x09,0x0A,0x0B,0x0C,0x0D,0x0E,0x0F,0x10,0x11,0x12};

/**
 * @brief: 读保持寄存器---03，写保持寄存器---06
 *
 * @param pucRegBuffer  缓存指针
 * @param usAddress     起始地址
 * @param usNRegs       寄存器个数
 * @param eMode         读写模式
 * @return eMBErrorCode 返回错误码
 */

eMBErrorCode eMBRegHoldingCB(UCHAR *pucRegBuffer, USHORT usAddress, USHORT usNRegs, eMBRegisterMode eMode)
{
    uint16_t i = 0,RegIndex = usAddress - REG_HOLDING_REGISTER_START-1;
  
    if ((usAddress >= REG_HOLDING_REGISTER_START )&&(usAddress + usNRegs <= REG_HOLDING_REGISTER_START  + REG_HOLDING_REGISTER_SIZE+1))
    {
        if (MB_REG_READ == eMode)//读
        {
          for(i=0;i<usNRegs;i++)
          {
            pucRegBuffer[i*2] = (UCHAR)(Holding_Data[RegIndex+i]>>8);
            pucRegBuffer[i*2+1] = (UCHAR)Holding_Data[RegIndex+i];
          }
        }
        else//写
        {
          for(i=0;i<usNRegs;i++)
          {
            Holding_Data[RegIndex+i]=(pucRegBuffer[i*2]<<8)|(pucRegBuffer[i*2+1]);
          }
        }
    }
    else
    {
        return MB_ENOREG;
    }

    return MB_ENOERR;
}

//输入寄存器
#define REG_INPUT_REGISTER_START    1
#define REG_INPUT_REGISTER_SIZE    20

uint16_t  Input_Data[REG_DISCRETE_SIZE] = 
{100,101,102,103,104,105,106,107,108,109,110,111,112,113,114,115,116,117,118,119};
/**
 * @brief: 读输入寄存器---04
 *
 * @param pucRegBuffer  缓存指针
 * @param usAddress     起始地址
 * @param usNRegs       寄存器个数
 * @return eMBErrorCode 返回错误码
 */
eMBErrorCode eMBRegInputCB(UCHAR *pucRegBuffer, USHORT usAddress, USHORT usNRegs)
{
    uint16_t i = 0,RegIndex = usAddress - REG_INPUT_REGISTER_START-1;
    if ((usAddress >= REG_INPUT_REGISTER_START)&&(usAddress + usNRegs <= REG_INPUT_REGISTER_START + REG_INPUT_REGISTER_SIZE+1))
    {
        for(i=0;i<usNRegs;i++)
        {
          pucRegBuffer[i*2] = (UCHAR)(Input_Data[RegIndex+i]>>8);
          pucRegBuffer[i*2+1] = (UCHAR)Input_Data[RegIndex+i];
        }
    }
    else
    {
        return MB_ENOREG;
    }
    
    return MB_ENOERR;
}

⑦新建User_modbus_TCP.h文件

#ifndef __User_modbbus_TCP_H__
#define	__User_modbbus_TCP_H__

#include "main.h"

#define MODBUS_TCP_PORT 0         //0代表默认即为502，也可以自己设

extern void ModbusTCPInit(void);
extern void ModbusTCPMain(void);

#endif

⑧主程序中

⑨printf重定向（必须要有，不然会卡主，目前不知道原因，有知道的可以在评论区解释一下！）

#include <stdio.h>
int fputc(int ch, FILE *f)
{
  HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff);
  return ch;
}

到这里程序就移植完成了！！！

四、测试

①打开modbus poll 在connection选connect连接或按F3

端口号在User_modbus_TCP.h定义，0为默认即为502，也可以按照自己需求修改

②点击"Setup"→“Read/Write Definition…”，或者按快捷键F8设置从机地址，功能码，起始地址，寄存器数量等信息

③测试结果

其他同理！！

功能代码表放在下面了！

五、工程文件

按需自取幺！

STM32F407ZET7+ETH+LWIP移植modbusTCP测试通过(带软件和freemodbusv1.6包)icon-default.png?t=N7T8https://download.youkuaiyun.com/download/qq_33288274/88747061F407ZET7-ETH+LWIP+freemodbus+FreeRTOS+SPI+DMAicon-default.png?t=N7T8https://download.youkuaiyun.com/download/qq_33288274/88791756

F407ZET7-ETH+LWIP+freemodbus+FreeRTOS+SPI+DMA+IWDG测试通过(带软件)icon-default.png?t=N7T8https://download.youkuaiyun.com/download/qq_33288274/88849886

ps：积分不够的可以留下邮箱，我看到的了可以私发

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