mikroBUS简介

mikroBUS接口简介

现在开源软件和硬件都非常的流行,越来越多的创客,或者初学者都选择一种开源的资源来开始学习或者设计,今天我们来介绍一种开源的设计接口,叫mikroBUS,是由MikroElektronika 公司设计的,是一种开发的接口,任何公司和个人都可以使用,只要遵守这种接口的文档要求。

mikroBUS的推出是为了可以比较容易的扩展大量的标准硬件模块,像传感器子卡,变送器子卡,显示子卡,编码器子卡,电机驱动子卡等等,

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mikroBUS由一对1x8的母头,且丝印固定的引脚组成,包括三种最常用的通信接口,SPI, I2C, UART, 以及模拟输入,PWM, 复位,片选,还有3.3V 和5V以及地,3.3V在左边,5V在右边。

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任何个人和企业在使用的时候都必须遵守规则约定,必须包含mikroBUS的logo,以及引脚丝印在你自己的板子上,另外如果是多个mikroBUS接口的时候还必须遵循顺时针的顺序排列,且须有标号,最要注意的是,右边引脚最底端的那个斜线必须有,这是为了给子板正确插接提供一个参考。子板对应的会有一个缺口,刚好对准这个斜线进行扩展插接。

另外还要注意就是在板子布局和尺寸要注意的地方

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对子板也有一定的要求和规范,根据不同的 应用和常规的使用,子卡分三种类型和尺寸,S, M, L。

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此外,也需要logo,电源,RoHs等的标志,是规范,如果你用就要遵守。这种接口可以快速更换不同的模块,对学习和原型评估还是很方便的。给大家看看我手上的几个模块,母板,还有zigbbe子卡,蓝牙子卡等。这些可以用来做物联网项目的评估和原型验证。你也可以自己设计一些子卡集成更多功能。

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声明: 以上图片来自于mikroBUS标准文档,版权归原作者所有。

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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