如何做好J1939应用层数据定义

SAE J1939 跟CANOpen，DeviceNet等一样都隶属于CAN的高层协议，J1939广泛应用于卡车，船舶，农林等设备，也正在拓展至其他的行业，因其属于CAN高层协议里面比较简单的一种，所以学习起来难度不是很大，协议内容也不复杂，之前在公众号多次讲过J1939的协议内容，今天来看看如何定义应用层的数据。SAE预留了两段参数组范围可以被设备制造商定义。

今天的内容基于你已经了解J1939协议，如果不是很清楚可以看看之前的文章

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熟悉PGN

PGN即Parameter Group Number是J1939协议中用来标识参数集所定义的，共有24位，占三个字节，是CAN 29位标识符的一部分，其实SAE J1939这种高层协议都是充分利用了CAN的29位标识符，因为对CAN的29位标识符在CAN 2.0中并没有做具体规定，所以这就给高层协议的制定留下了很大的空间，通过一张表就可以清楚的知道。