电机控制好工具

电机的控制历来都是一个难点，在学校里学习时学生的难点，在工作中也是工程师的难点，我们曾经给大家介绍过一些电机的知识，因为手上刚好有一台NXP的高压电机控制平台，今天我们来看看NXP推出的电机控制高压平台，适用于三相感应电动机(ACIM) ，直流无刷电动机(BLDC)，永磁同步电动机(PMSM).  配合kinetis KV系列MCU可以轻松实现高精度电机控制。

这东西，官网的价格5000+很贵，但是自己做要不了这么高成本，但是对工程师要求比较高，控制板我们用KV46控制器

并配合电机监控调试工具freeMaster，

可以轻松实现电机从驱动到监控的一站式环境开发。

软件开发环境我们用IAR，可以到官网下载电机开发的软件包进行评估和学习。做电机控制一定要注意安全，因为涉及到高压部分。

这些参考资料和制版文件都是可以下载到，对电机控制感兴趣的同学可以去看看。

因为电机控制涉及到控制器大量的外设，需要掌握PWM，ADC,  UART,  TIMER, 还有一些电机控制的专有算法，滤波，坐标变换以及反变换，PI调节等，对功率电路也要有一定了解，熟悉常用功率管的工作特性，像IGBT, MOSFET, IGCT等。所以说做电机控制基本上把你大学相关的课程都涉及到了。随着工业4.0时代的到来，大量电机的智能控制也提到工程师面前，掌握好基础，才能应对这些变换和挑战。

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