上次小猿帮你，这次KSDK来帮你

自上次发布freeRTOS在K64上移植后，好多猿友说我还是一点也不会移植怎么办，没事，如果是用NXP的片子，那么KSDK这次来帮你，我们曾多次介绍过恩智浦KSDK的目录结构和工程，在V2.1版本后，开始支持freeRTOS最新版V9.0.0，且提供了大量实例和所有外设的驱动，减少了工程师很多的开发工作，不熟悉KSDK的可以参考下以前的公众号文章。

跟我们上篇文章自己动手移植的工程目录稍有不同，但其实主要的内容都是一样的，在启动文件和时钟驱动以及一些头文件，有一些大的不同，KSDK有自己的组织方式，而且KSDK集成了所有外设的驱动，可以减少大量的开发工作，只需在KSDK建立好的工程上开发自己的应用软件即可，但小猿还是希望大家这两种都会，既要会自己动手移植并写驱动外设，也会熟练使用KSDK开发应用程序。你也可以参照KSDK的驱动写自己的驱动，然后集成到我们上节课移植好的驱动里，一点点丰富自己移植好的工程。因为只有你自己清楚整个的移植过程，换个芯片，换个架构，你仍然可以移植。要心中有数，脚下才会有路。这里提醒大家一点的是，如果使用IAR做开发，在使用KSDKV2.x的时候建议大家使用高版本的，最好是V7.6以上的。以为NXP对freescale的收购，所以在以前版本中在freescale目录下的芯片文件都到了NXP下，这一点在开发时候要注意。