本文介绍了如何在基于NXP Kinetis K64和freeRTOS的平台上添加Modbus驱动。首先，需要一个移植好的K64+freeRTOS环境，以及IAR开发工具和开发板。在熟悉freeRTOS源码结构后，主要工作包括UART5驱动和Modbus_TASK任务的添加，以及定时器中断用于检测Modbus帧完成。通过在UART驱动上扩展freeRTOS中断API，实现Modbus主站功能，并与webserver结合，形成网关功能，展示底层设备状态。此框架可用于扩展更多外设驱动，如WIFI、BLE等。
主要介绍在移植好的基于NXP之kinetis K64+freeRTOS平台上添加Modbus驱动。
对freeRTOS不懂或者移植不懂的可以看看之前公众号的文章
准备工作：
1，基于之前移植好的K64+freeRTOS平台
2，装有IAR的电脑
3，塔式系统平台TWR-K64F120M
之前曾多次提到过，移植一个源码包，必须熟悉他的源码目录结构，所以本次移植前，假设你已经熟悉freeRTOS源码目录结构，如果不熟悉，请自行学习。之前移植好的K64带有一个简单的webserver，我们在添加Modbus后，可以把modbus读上来的数据通过webserver提供给客户端访问，可以实现一个网关的功能。
驱动开发：
其实主要添加的文件就是UART驱动和Modbus_Task任务，另外按照标准协议，需要一个定时器来检测Modbus帧完成中断。
我们用的是UART5来实现，需要注意的是UART5 使用的时钟是Bus clock，而不是系统时钟，我们系统大家知道最初的移植是使用96M时钟，2分频后为bus Clock，所以UART5使用48M时钟
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