在树莓派上开启samba服务

本文介绍如何通过Samba服务在Windows与树莓派之间搭建文件共享,包括安装Samba、配置文件访问权限、重启服务等步骤,并演示了在Windows系统中如何访问树莓派上的文件。

前面我们讲过通过ftp或者SFTP可以在windows和树莓派的Linux系统之间传输文件,今天我们讲一下另外一张方法,通过samba服务来实现,通过samba服务,可以自由、访问修改树莓派家目录下的文件、代码。

首先保证网络畅通

1)首先安装 samba:

sudo apt-get install sambasamba-common-bin

执行命令等待安装完成

2)然后修改配置文件:

sudo nano /etc/samba/smb.conf

下面的配置是让用户可以访问自己的 home 目录。

a)配置用户可以读写自己的home 目录,在“[homes]”节中,把 “readonly = yes” 改为 “read only = no” 

b)找到browseable=no改为yes

3)重启samba服务:

sudo /etc/init.d/samba restart

4)把系统默认用户pi添加到samba :

sudo smbpasswd -a pi

会提示你输入密码:学习时,可以设置容易记住的简单密码。后面要用这个密码登录samba

0?wx_fmt=jpeg

5)windows访问

任意打开一个文件浏览器,输入ip地址:\\10.161.65.112\pi,输入用户名和密码,就可以登录了。

现在就可以从其它机器上访问 pi 这个用户的 home 目录了。

0?wx_fmt=jpeg

在我们的电脑上映射网络驱动器如下图所示:

0?wx_fmt=jpeg0?wx_fmt=jpeg

现在我们在windows下就可以自由访问我们的Pi了。可以在windows和linux之间传输文件。可以双击打开映射的驱动器。可以很方便的在windows和树莓派之间传输文件了。

基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制问题,并提供完整的Matlab代码实现。文章结合数据驱动方法与Koopman算子理论,利用递归神经网络(RNN)对非线性系统进行建模与线性化处理,从而提升纳米级定位系统的精度与动态响应性能。该方法通过提取系统隐含动态特征,构建近似线性模型,便于后续模型预测控制(MPC)的设计与优化,适用于高精度自动化控制场景。文中还展示了相关实验验证与仿真结果,证明了该方法的有效性和先进性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事精密控制、智能制造、自动化或相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于纳米级精密定位系统(如原子力显微镜、半导体制造设备)中的高性能控制设计;②为非线性系统建模与线性化提供一种结合深度学习与现代控制理论的新思路;③帮助读者掌握Koopman算子、RNN建模与模型预测控制的综合应用。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码逐段理解算法实现流程,重点关注数据预处理、RNN结构设计、Koopman观测矩阵构建及MPC控制器集成等关键环节,并可通过更换实际系统数据进行迁移验证,深化对方法泛化能力的理解。
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