初识Halcon

HALCON  

是当今machine vision技术的代表，它总是以最新科技为基础，提供了现今市场中最 强大的vision library。除了提供了完整的标准 machine vision功能，还有一系列优异的功能，例如，3D相机校正， 形状以及原件导向的匹配，次像元精度的物体撷取，计算，利用双像立体量测，任意形状的 ROI，以及更多的功能。

用HALCON 来开发程序的流程：

1、利用HDevelop检视分析影像，建立计算雏形，最后完成视觉计算方法的发展。程序可以分成不同的子程序，  每个procedures可以只做一件事，像初始化，计算，或是清除。主程序用于呼叫其它子程序，传递影像或是接收显示结果。最后，程序输出成我们要用的程序代码，接续下一步工作。 

2、完整的程序发展是在程序设计环境中进行，像是Microsoft Visual Studio 。由HDevelop输出的程序代码，透过指令加入程序中(例如include)。至于程序的接口等等则是利用程序语言的功能来建构，接下来，compiled and linked，产生应用程序。自行撰写的程序和HALCON library一 起装入机器中出货，或是将程序卖到客户处。

参数和数据结构：

HALCON  有两种基本的数据型态: 图像数据(iconic，例如影像)以及控制数据( control，例如 变量，整数，字符串，handle等等)。所有运算子的参数都是以相同的方式排列：输入图像，输 出图像，输入控制，输出控制。当然，并非所有的运算子都具有上列四类参数，不过参数排 列的次序依旧相同。

ROI：影像中要处理的数据范围。

region  即是一堆像元的集合。region中的像元不一定要相连，如果要让相连接的像元成为一个region，只要呼叫运算子  connection  即可。

XLD包含了所有等值线以及多边型的数据。。XLD对象中除了点坐标数据，还包含了全域或区域属性，例如edge方向，或是分割时的regression参数等等。

Tuples就像一个数组，其中的数据型态可为整数，浮点数或是字符串。当我们计算一个region的某些特征时，会传回一个 结果，如果计算的是一群region，会传回一个tuple，其中含有每个region的特征计算结果。Control tuple的指标由０开始。

Parallel HALCON

运算版本的HALCON在多处理器的计算机上能自动进行数据平行化，分配到不同的处理器去作 业，例如影像。

取像

HALCON  提供了40 余种取像设备连接接口，他们的名称一律以HFG开头，至于以parHFG开头者是用于Parallel HALCON。

http://blog.youkuaiyun.com/xinrui_hhuc/article/details/5263216