1. halcon程序

该博客介绍了如何利用Halcon图像处理库来分割图片中的白色说明书部分。首先通过灰度阈值进行初步分割,然后通过连接域分析选择特定面积范围的区域。通过设置select_shape参数为8000至8500,筛选出说明书所在的连通域。进一步,确定连通域的中心并生成十字心以辅助定位。整个过程涉及图像分割、特征检测及区域选择等核心步骤。

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halcon程序


分割图片中的白色的说明书部分,先按照阈值分割,具体说明书部分的灰度值大小和坐标可以在halcon右下角看到,然后可以使用特征检测工具选择说明书部分的面积大小,如下图:
在这里插入图片描述
然后根据连通域的面积筛选出说明书部分属于的连通域,即设置select_shape后两个参数为8000,8500

select_shape(ConnectedRegions, SelectedRegions, 'area', 'and', 8000, 8500)

然后可以选择连通域的中心位置,并生成十字心,具体完整代码如下

*获取图片大小
get_image_size (Image, Width, Height)

*关窗口,dev表示对环境的配置
dev_close_window()

*开窗口,句柄相当于对窗口的编号
dev_open_window(0, 0, Width, Height, 'black', WindowHandle)

dev_display(Image)

threshold(Image, Region, 128, 255)
*打散区域,取连通域
connection(Region, ConnectedRegions)
*选择指定面积区域 ,最后两个参数为面积
select_shape(ConnectedRegions, SelectedRegions, 'area', 'and', 8000, 8500)
*选择面积的中心
area_center(SelectedRegions,Area,Rou,Column)
*创建十字心
gen_cross_contour_xld (Cross, Rou, Column, 60, 0.785398)
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