GPS Bearing VS Heading

最新推荐文章于 2023-04-08 14:32:22 发布
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分类专栏： Reading Notes 文章标签： 游戏
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/westwin/article/details/83735164
版权
本文介绍了航海和导航中两个基本概念：航向和方位角。航向是指旅行者或交通工具移动的方向；而方位角则是从当前位置到预期目的地的罗盘方向。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

http://gps.about.com/od/glossary/g/Heading.htm

 

Definition: The compass direction toward which a traveler or vehicle is (or should be) moving. 
Examples:

"This heading will take us to the north side of the lake. Once there, we can follow a new heading to the lodge."

 

 

Definition: The compass direction from your current position to your intended destination. Bearing is used to describe the direction of a destination or object.
Also Known As: Azimuth
Examples:

"The lodge is at a bearing of 85 degrees (east-northeast)."

Android GPS学习笔记—重要结构体及接口
永远
06-19 6874
gps.h文件中定义了GPS底层相关的结构体和接口。 目录：hardware/libhardware/include/hardware/gps.h 1. 相关宏定义 定位模式定义：GpsPositionMode GPS定位模式分为：独立定位，MSB，MSA，其中独立定位表示只使用GPS芯片进行定位，MSB和MSA是AGPS定位的两种模式 /** Requested ope
Android GPS源码分析总结
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GPS经纬度和距离计算Calculate distance, bearing and more between Latitude/Longitude points
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使用GPS坐标来计算距离和方位角
doujingwei0825的博客
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根据地球上任意两地的经纬度，可以计算它们在球面上的最短距离（Great-circle Distance / Orthodromic Distance）及相对始末位置的方位角（Bearing）。
python 计算地球上两点距离和方位角（bearing）的包geographiclib
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通过经纬度计算地图上两点的距离及方位角，百度的结果是许多个人写的函数公式，但是python的包那么多，不可能没有这种计算，自建的函数肯定不如公用的包，后来搜到一个https://stackoverflow.com/questions/17624310/geopy-calculating-gps-heading-bearing     Use the geographiclib package...
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02-12 1683
方位角 wgs84 bearing heading azimuth
GPS 入门 2 —— GPS入门术语大全
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07-04 1028
GPS作为野外定位的最佳工具，在户外运动中有广泛的应用，在国内也可以越来越经常地看见有人使用了。GPS不象电视或收音机，打开就能用，它更象一架相机，你需要有一定的知识。 　　首先大家要弄清使用GPS时常碰到的一些术语： 1.坐标(coordinate) 　　有2维、3维两种坐标表示，当GPS能够收到4颗及以上卫星的信号时，它能计算出本地的3微坐标：经度、纬度、高度，若只能收到3颗
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GPS经纬度和距离计算 Calculate distance, bearing and more between Latitude/Longitude points
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Calculate distance, bearing and more between Latitude/Longitude points This page presents a variety of calculations for lati­tude/longi­tude points, with the formulas and code fragments for implementing them. All these formulas are for calculations on
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用gps点算角方向角度 c语言
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06-26
### 回答1： GPS点算角方向角度是一种在C语言中实现的方法，它可以用来计算从一个点到另一个点的方向角度。这种方法通常用于导航和地理应用程序。下面是一些步骤和代码示例： 步骤1：获取两个GPS点的经纬度坐标（即起点和终点）。 步骤2：使用经纬度坐标的公式来计算两个点之间的地球曲面距离（即球面距离）。 步骤3：计算起点和终点的方位角。方位角是指从起点开始顺时针旋转的角度，使其指向终点。这可以通过以下公式进行计算： θ = atan2(sin(Δlon) ⋅ cos(lat2), cos(lat1) ⋅ sin(lat2) − sin(lat1) ⋅ cos(lat2) ⋅ cos(Δlon)) 其中， θ为方位角； Δlon为起点经度和终点经度的差值； lat1和lat2为起点纬度和终点纬度； atan2为反正切函数。 步骤4：将方位角从弧度转换为度数。这可以通过以下公式进行计算： direction = (θ * 180.0 / π) 其中π为圆周率。 代码示例： #include <math.h> #define RADIUS 6371.0 // 地球半径（km） double distance(double lat1, double lon1, double lat2, double lon2) { double dLat = toRadians(lat2 - lat1); double dLon = toRadians(lon2 - lon1); double a = sin(dLat / 2) * sin(dLat / 2) + cos(toRadians(lat1)) * cos(toRadians(lat2)) * sin(dLon / 2) * sin(dLon / 2); double c = 2 * atan2(sqrt(a), sqrt(1 - a)); double d = RADIUS * c; // 球面距离（km） return d; } double toRadians(double angle) { return angle * M_PI / 180; } double toDegrees(double angle) { return angle * 180 / M_PI; } double bearing(double lat1, double lon1, double lat2, double lon2) { double Δlon = toRadians(lon2 - lon1); double lat1r = toRadians(lat1); double lat2r = toRadians(lat2); double y = sin(Δlon) * cos(lat2r); double x = cos(lat1r) * sin(lat2r) - sin(lat1r) * cos(lat2r) * cos(Δlon); double θ = atan2(y, x); double direction = toDegrees(θ); return adjustDirection(direction); } double adjustDirection(double direction) { double adjusted = direction < 0 ? direction + 360 : direction; return adjusted; } 其中，distance()函数计算两点间的球面距离（km），toRadians()函数将角度转换为弧度，bearling()函数计算起点到终点的方位角，adjustDirection()函数将方向角度调整到0到360度之间。 ### 回答2： 在C语言中，可以利用数学库函数和公式来进行GPS点算角方向角度的计算。 首先，需要用GPS定位获取两个坐标点的经纬度值，并将它们转换为弧度。可以使用atan2()函数计算出当前点和目标点之间的角度。然后使用公式cos(theta) = (x2 - x1)/d来计算正北方向与目标点之间的角度。其中，x1和x2分别是当前点和目标点的纬度值，d是两个点之间的距离。最后，可以使用acos()函数来计算出正北方向与当前点到目标点之间的角度差。 以下是一个简单的C语言代码示例： ```c #include <stdio.h> #include <math.h> #define PI 3.14159265358979323846 double toRadians(double degree) { return (degree * PI) / 180.0; } double calculateHeading(double lat1, double lon1, double lat2, double lon2) { double dLon = toRadians(lon2 - lon1); lat1 = toRadians(lat1); lat2 = toRadians(lat2); double y = sin(dLon) * cos(lat2); double x = cos(lat1) * sin(lat2) - sin(lat1) * cos(lat2) * cos(dLon); double heading = atan2(y, x); heading = heading < 0 ? heading + 2 * PI : heading; return heading; } double calculateBearing(double lat1, double lon1, double lat2, double lon2) { double dLon = toRadians(lon2 - lon1); lat1 = toRadians(lat1); lat2 = toRadians(lat2); double y = sin(dLon) * cos(lat2); double x = cos(lat1) * sin(lat2) - sin(lat1) * cos(lat2) * cos(dLon); double bearing = atan2(y, x); bearing = bearing < 0 ? bearing + 2 * PI : bearing; return toDegrees(bearing); } int main() { double lat1 = 37.7749; double lon1 = -122.4194; double lat2 = 40.7128; double lon2 = -74.0060; printf("Heading: %lf\n", calculateHeading(lat1, lon1, lat2, lon2)); printf("Bearing: %lf\n", calculateBearing(lat1, lon1, lat2, lon2)); return 0; } ``` 在上面的示例中，heading指的是正北方向和目标点之间的角度差，bearing则指的是当前点朝向目标点的方向。通过使用这些功能，就可以计算出所需的GPS点算角方向角度。 ### 回答3： 要用C语言编写程序来进行GPS点算角方向角度，需要遵循以下步骤： 1. 读入GPS数据：从GPS设备中读取经纬度数据，记录下当前点的经纬度坐标； 2. 计算两个GPS点之间的距离和方向角：使用Haversine公式计算两个GPS点之间的距离，根据两个点之间的经纬度坐标差值，计算出方向角度； 3. 将方向角度转换为正北方向的角度：根据当前点的经纬度坐标和计算出的方向角度，将方向角度转换为正北方向的角度（0-360度）； 4. 输出结果：将计算出来的正北方向的角度输出。 需要注意的是，GPS定位精度存在误差，因此在实际应用中需要进行误差校正和滤波处理，以提高计算结果的准确度。
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