Android GPS源码分析总结

Android GPS源码分析总结

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本篇主要包括如下内容：
1. 术语介绍
2. 应用层开发总结
3. framework分析
4. HAL层接口介绍

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1. 术语介绍
1.1 GNSS
GNSS为Global Navigation Satellite System的缩写，即全球导航卫星系统。当前应用较广泛的主要有美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、欧盟的GALILEO和中国北斗卫星导航系统等4大GNSS系统。

1.2 NMEA-0183
NMEA 0183是美国国家海洋电子协会（National Marine Electronics Association ）为海用电子设备制定的标准格式。目前业已成了GPS导航设备统一的RTCM（Radio Technical Commission for Maritime services）标准协议。

NMEA-0183协议采用ASCII码，定义的语句非常多，但是常用的只有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC、$GPVTG、$GPGLL等。举个例子如下：

$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*hh<CR><LF>
<1> UTC时间，hhmmss（时分秒）格式
<2> 纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）
<3> 纬度半球N（北半球）或S（南半球）
<4> 经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）
<5> 经度半球E（东经）或W（西经）
<6> GPS状态：0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，6=正在估算
<7> 正在使用解算位置的卫星数量（00~12）（前面的0也将被传输）
<8> HDOP水平精度因子（0.5~99.9）
<9> 海拔高度（-9999.9~99999.9）
<10> 地球椭球面相对大地水准面的高度
<11> 差分时间（从最近一次接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分定位将为空）
<12> 差分站ID号0000~1023（前面的0也将被传输，如果不是差分定位将为空）

1.3 GIS
地理信息系统（GIS，Geographic Information System）是一门综合性学科，结合地理学与地图学以及遥感和计算机科学，已经广泛的应用在不同的领域，是用于输入、存储、查询、分析和显示地理数据的计算机系统，随着GIS的发展，也有称GIS为“地理信息科学”（Geographic Information Science），近年来，也有称GIS为"地理信息服务"（Geographic Information service）。

1.4 地理编码
　　地理编码指将地名的详细地址以地理坐标（如经纬度)表示的过程。其中，将地址信息映射为地理坐标的过程称之为地理编码；将地理坐标转换为地址信息的过程称之为逆地理编码。

2. 应用层开发
2.1 AndroidManifest.xml中权限添加
<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />     
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" />     
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FIND_LOCATION" />    
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"></uses-permission> 
2.2 Interfaces

GpsStatus.Listener	This interface was deprecated in API level 24. use GnssStatus.Callback instead.
GpsStatus.NmeaListener	This interface was deprecated in API level 24. use