深度学习的Dimension检查

本文介绍了在构建深度学习神经网络时进行维度检查的重要性,通过一个5层神经网络的例子阐述了网络各层输入输出矩阵的维度,并详细说明了网络中各个变量的维度表示,包括训练样本数量、特征数、激活单元数等,帮助理解前向传播和反向传播过程。

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在构建深度学习神经网络结构的时候,由于网络的拓扑结构比较复杂,包括比较多的层次(hidden layer),以及每一层又有许多activation(neuron)单元组成,因此在计算forward以及backward propagation时,为了减少不必要的错误,最好对其中的每一层的input/output matrix的dimension有个底,也对每一层的input/output结构有更好的理解。


为了更好地表述,一般需要统一一下用到的一些符号,以及其代表的意义。下面以一个5层的神经网络结构为例子:
这里写图片描述

Denotation

  • L :整个网络的层次,上图就是一个5层的神经网络,它包含4个hidden layers, 一个output layer,通常input 层不计算在L里面,当然也可以认为它是第0层。
  • :(小写L),表示当前是第几层。
  • m:有多少个training/test example
  • nx :每一个training/test example有多少个feature, 上图 nx =2 ( x1,x2 )
  • n[] :第 层有多少个activation unit, 比如上图中 n[1] =3, n[2] =5, …, n[5] =1, 其中 n[0] = nx =2
  • W[] : 第 层的parameters, 用来计算第 层的activation unit (Z=WX+b)
  • b[] :第 层的校正量(bias), 同上用于计算Z函数
  • Z[] :Forward propagation的线性输出, Z[] = W[] A[1] + b[] , 其中第一层 Z[1
<think>好的,用户想要在MATLAB中实现深度强化学习,并请求教程和示例代码。我需要先理解他们的需求。深度强化学习结合了深度学习和强化学习,可能涉及神经网络和Q学习等算法。 首先,用户可能对MATLAB的工具箱不太熟悉,所以需要介绍相关的工具,比如Reinforcement Learning Toolbox。然后,提供一个简单的示例代码,比如DQN(深度Q网络),因为这是常见的入门算法。代码应该包括环境设置、神经网络创建、代理配置和训练过程。 还要考虑用户可能需要的基础知识,比如定义环境、构建神经网络、设置训练参数等。需要确保代码注释清晰,步骤明确。此外,用户可能想知道如何验证结果,比如绘制奖励曲线,所以加上结果分析部分。 另外,用户提到参考了优快云博客中的双重Q学习,可能在示例之后可以提及相关的高级方法,如Double DQN,并给出参考文献。最后,生成相关问题,帮助用户进一步学习,比如优化方法、收敛性分析等。 需要检查代码的正确性,确保语法正确,特别是MATLAB的类和方法的使用是否正确。同时,提醒用户可能需要安装特定的工具箱,并注意版本兼容性。最后,保持回答结构清晰,分步骤说明,让用户能够逐步跟随实现。</think>在MATLAB中实现深度强化学习,通常需要结合Reinforcement Learning Toolbox和Deep Learning Toolbox。以下是一个基于深度Q网络(DQN)的示例代码框架及实现步骤: --- ### 一、环境设置 ```matlab % 创建强化学习环境 env = rlPredefinedEnv("CartPole-Discrete"); % 设置环境参数 obsInfo = getObservationInfo(env); actInfo = getActionInfo(env); numObs = obsInfo.Dimension(1); numAct = numel(actInfo.Elements); ``` --- ### 二、构建深度神经网络 ```matlab % 定义神经网络结构 dnn = [ imageInputLayer([numObs 1 1], 'Normalization', 'none') fullyConnectedLayer(24) reluLayer fullyConnectedLayer(24) reluLayer fullyConnectedLayer(numAct) ]; ``` --- ### 三、配置深度强化学习代理 ```matlab % 创建DQN代理选项 opts = rlDQNAgentOptions(... 'UseDoubleDQN', true, ... % 使用双重DQN优化[^1] 'TargetUpdateFrequency', 100,... 'DiscountFactor', 0.99); % 创建深度Q网络代理 agent = rlDQNAgent(obsInfo, actInfo, dnn, opts); ``` --- ### 四、训练参数设置 ```matlab trainOpts = rlTrainingOptions(... 'MaxEpisodes', 500,... 'MaxStepsPerEpisode', 200,... 'ScoreAveragingWindowLength', 10,... 'StopTrainingCriteria', 'AverageReward',... 'StopTrainingValue', 190); ``` --- ### 五、执行训练过程 ```matlab % 开始训练 trainingStats = train(agent, env, trainOpts); % 保存训练结果 save('dqn_agent.mat', 'agent'); ``` --- ### 六、结果验证 ```matlab % 可视化奖励曲线 plot(trainingStats.EpisodeReward) xlabel('Episode') ylabel('Reward') title('Training Progress') % 测试训练后的智能体 simOptions = rlSimulationOptions('MaxSteps', 500); experience = sim(env, agent, simOptions); ``` --- ### 关键要点说明: 1. 环境选择:示例使用MATLAB预定义的倒立摆环境,实际应用时可自定义环境 2. 网络结构:包含两个隐藏层的全连接网络,可根据任务复杂度调整层数和神经元数量 3. 双重DQN:通过`UseDoubleDQN`参数启用,能有效解决Q值过高估计问题 4. 奖励设计:需要根据具体问题调整折扣因子和终止条件
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