强化学习(十二) Dueling DQN

　　在强化学习(十一) Prioritized Replay DQN中，我们讨论了对DQN的经验回放池按权重采样来优化DQN算法的方法，本文讨论另一种优化方法，Dueling DQN。本章内容主要参考了ICML 2016的deep RL tutorial和Dueling DQN的论文<Dueling Network Architectures for Deep Reinforcement Learning>(ICML 2016)。

1. Dueling DQN的优化点考虑

　　　　在前面讲到的DDQN中，我们通过优化目标Q值的计算来优化算法，在Prioritized Replay DQN中，我们通过优化经验回放池按权重采样来优化算法。而在Dueling DQN中，我们尝试通过优化神经网络的结构来优化算法。

　　　　具体如何优化网络结构呢？Dueling DQN考虑将Q网络分成两部分，第一部分是仅仅与状态SS有关，与具体要采用的动作AA无关，这部分我们叫做价值函数部分，记做V(S,w,α)V(S,w,α),第二部分同时与状态状态SS和动作AA有关，这部分叫做优势函数(Advantage Function)部分,记为A(S,A,w,β)A(S,A,w,β),那么最终我们的价值函数可以重新表示为：

Q(S,A,w,α,β)=V(S,w