Wentage_Tsai的博客

问题背景近期在折腾强化学习的一个GPS项目（指导策略搜索），用到ROS、PR2模型和Pycharm（/usr/bin/python2.7），整体思路是在终端使用roslaunch命令启动Gazebo，然后在Pycharm中跑python。最终效果但是在途中遇到几个问题：import error: no module named rospy rospkg.common.Reso...

解释转自https://zhuanlan.zhihu.com/p/64559374创建catkin工作区时需要先在工作区里创建一个src目录用于存放源码，编译完后会多出build和devel两个目录：src源文件空间：这个文件夹放置各个功能包和一个用于这些功能包的CMake配置文件CMakeLists.txt。这里做一下说明，由于ROS中的源码采用catkin工具进行编译，而catki...

ompl添加新算法时，需要在moveit里注册，然而注册后编译工作区可能会报错：网上给出了一些解决方案：https://answers.ros.org/question/302738/how-to-create-a-new-motion-planner-in-moveit/我发现了一个规律：编译moveit时用 ~/ws_moveit/devel/lib/libompl....

偶然发现调用roslaunch命令补全包名时，会出现Warning: error while crawling ~: boost::filesystem::status: Permission denied: "~/.gvfs"的问题有时还能在warning后补全出来，有时直接不行，怎么办呢？1）取消挂载并删除目录sudo umount ~/.gvfssudo rm -r ~...