ubuntu内核编译及RTAI的安装

最新推荐文章于 2023-02-28 08:29:29 发布

wensishuai

最新推荐文章于 2023-02-28 08:29:29 发布

阅读量7.6k

点赞数 3

CC 4.0 BY-SA版权

分类专栏： Linux 文章标签： linux Linux LINUX RTAI 内核

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/wensishuai/article/details/8241938

本文档详细介绍了如何在Ubuntu系统中编译内核并安装RTAI。首先，通过安装必要的软件包进行准备工作，然后下载并解压内核源码，打补丁并进行配置。接着，进行内核编译，解决可能出现的ld错误，并提供两种内核安装方法。最后，讲解了RTAI的安装步骤，包括添加modprobe支持，并提供了测试流程。

准备工作

apt-get install qt3-apps-dev build-essential kernel-package vim

apt-get install libncurses5-dev (meke menuconfig要调用的）

Step1 下载源码并解压到/usr/src目录下

Get the kernel source (version 2.6.32-21.32) from Ubuntu repository

# apt-get install linux-source-2.6.32=2.6.32-21.32
# wget https://www.rtai.org/RTAI/rtai-3.8.tar.bz2
# tar xjvf linux-source-2.6.32.tar.bz2
# tar xjvf rtai-3.8.tar.bz2
# ln -s linux-source-2.6.32 linux
# cd linux

(实际上我使用的是2.6.35的内核+rtai-3.9)

Step2 打patch

# patch –p1 –b< ../rtai-3.9/base/arch/x86/patches/hal-linux-2.6.35.9-x86-2.8-04.patch

Step3 配置

# make menuconfig

Code maturity level options-> 不选
General Setup->
Support for paging of anonymous memory(swap)选
System V IPC选
BSD Process Accounting选

最低0.47元/天解锁文章

200万优质内容无限畅学