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RSS订阅原创 安装xenmai3.1基于Ubuntu16.04和4.19.114内核
xenomai的移植构建围绕这三部分来进行：1.用户空间中的实时应用程序库libcobalt；2.内核空间中的实时内核Cobalt；3.硬件架构与Linux内核版本相关层 ipipe-core；其中libcobalt和Cobalt的源码随xenomai更新，位于同一源码包内，ipipe-core则与硬件架构和具体linux版本相关，以补丁的方式提供，需要单独下载。ipipe-core实现必要功能的同时，也是xenomai与硬件架构、linux版本间的解耦层，社区提供了常见架构下各linux版本的补丁
2020-11-16 10:55:19
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原创 安装RTAI5.2 +rtnet0.9.13基于Ubuntu16.04和4.4.176 内核
安装RTAI5.2 +rtnet0.9.13基于Ubuntu16.04和4.4.176 内核安装的主要步骤：1、安装操作系统和工具；2、给内核打补丁；3、配置内核并安装；4、安装RTAI并测试。5、安装RTnet并测试步骤一：安装操作系统和工具1.1 安装操作系统我选择的是Ubuntu16.04，RTAI5.2 支持的内核版本可以查看，分别为3.10.32；3.14.44；3.16.7；3.18.20；4.1.18；4.4.162；4.4.166；4.4.176；4.9.135；4.9.1
2020-11-16 10:50:29
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空空如也
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