u3d小知识记录

1、

Transform.forward 向前

The blue axis of the transform in world space.
在世界空间坐标变换的蓝色轴。也就是z轴。
就是物体在局部坐标系的z轴在世界坐标系中的值，而而Vector3.forward只不过是(0, 0, 1)的缩写
using UnityEngine;
using System.Collections;
public class example : MonoBehaviour
{
    public void Awake()
    {
        // Set's the rigidbody velocity to be
        // along the blue axis of the transform
        //设置刚体的速度沿着物体的蓝色轴移动
        rigidbody.velocity = transform.forward * 10;
    }
}
using UnityEngine;
using System.Collections;
// Computes the angle between the target transform and this object
//计算目标变换和这个物体之间的角度
public class example : MonoBehaviour
{
    public float angleBetween = 0.0F;
    public Transform target;
    void Update()
    {
        Vector3 targetDir = target.position - transform.position;
        angleBetween = Vector3.Angle(transform.forward, targetDir);
    }
}

2、

Quaternion 是四元数,平时说有x,y,z,w这四个值,但是这里的xyz并非是三个角度值,unity中在检视面板显示的是欧拉角,和这里的四元数是两个概念,这里的x,y,z,w只有一起使用时才有意义,也不需要关心每个值代表什么,在unity中知道Quaternion 有关的几个重要函数,足够了（来自网络）

3、

Message相关有3条指令：
SendMessage ("函数名",参数，SendMessageOptions) //GameObject自身的Script
BroadcastMessage ("函数名",参数，SendMessageOptions)  //自身和子Object的Script

SendMessageUpwards ("函数名",参数，SendMessageOptions)  //自身和父Object的Script

4、

ForceMode

Description

Option for how to apply a force using Rigidbody.AddForce.

Variables

Force	Add a continuous force to the rigidbody, using its mass.考虑质量的加速度，Rigidbody.AddForce的Force值为1时，质量1的物体加速度1m/s^2，质量2的物体加速度0.5m/s^2
Acceleration	Add a continuous acceleration to the rigidbody, ignoring its mass.不考虑质量的加速度，Rigidbody.AddForce的Force值（不要理解成力）为1时，任何质量的物体加速度1m/s^
Impulse	Add an instant force impulse to the rigidbody, using its mass.考虑质量的速度变化，Rigidbody.AddForce的Force值（不要理解成力）为1时，质量1的物体速度+1m/s，质量2的物体速度+0.5m/s
VelocityChange	Add an instant velocity change to the rigidbody, ignoring its mass.不考虑质量的速度变化，Rigidbody.AddForce的Force值（不要理解成力）为1时，任何质量的物体速度+1m/s Rigidbody.AddForce的Force为Vector3类型，上面说的要理解到每一个轴上。