利用线程化的中断处理来实现中断下半部处理(中断注册的时候同时创建一个用于处理中断下半部的线程)

昊虹AI笔记

已于 2025-01-23 17:58:37 修改

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分类专栏：嵌入式_Linux 文章标签：中断下半部

于 2025-01-23 17:57:23 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/wenhao_ir/article/details/145326705

引言

在前几篇博文中，我们相继实现了用内核定时器、任务队列(Tasklet)、工作队列(Workqueue)实现中断的下半部处理，相关博文链接如下：
https://blog.youkuaiyun.com/wenhao_ir/article/details/145281064
https://blog.youkuaiyun.com/wenhao_ir/article/details/145309140
https://blog.youkuaiyun.com/wenhao_ir/article/details/145321621

但实际上还有一种Linux中断自带的机制实现中断的下半部的处理，那就是注册中断时，附带一个属于这个中断的线程，在这个线程中我们可以实现中断的下半部处理，这称为叫线程化的中断处理机制。

利用函数request_threaded_irq就可以在注册中断时同时创建一个属于这个中断的线程。

本篇博文就利用这种处理机制来编写代码，把对按键值的读取任务放在附带的线程中进行处理。

完整源代码

驱动程序`gpio_key_drv.c`中的代码

#include <linux/module.h>

#include <linux/fs.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/major.h>
#include <linux/mutex.h>
#include <linux/proc_fs.h>
#include <linux/seq_file.h>
#include <linux/stat.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/tty.h>
#include <linux/kmod.h>
#include <linux/gfp.h>
#include <linux/gpio/consumer.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/of_irq.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/slab.h>


struct gpio_key{
   
	int gpio;
	struct gpio_desc *gpiod;
	int flag;
	int irq;
} ;

static struct gpio_key *gpio_keys_100ask;

/* 主设备号                                                                 */
static int major = 0;
static struct class *gpio_key_class;

static int g_key = 0;

static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(gpio_key_wait);


/* 环形缓冲区 */
#define BUF_LEN 128
static int g_keys[BUF_LEN];
static int r, w;

#define NEXT_POS(x) ((x+1) % BUF_LEN)

static int is_key_buf_empty(void)
{
   
	return (r == w);
}

static int is_key_buf_full(void)
{
   
	return (r == NEXT_POS(w));
}

static void put_key(int key_value)
{
   
	if (!is_key_buf_full())
	{
   
		g_keys[w] = key_value;
		w = NEXT_POS(w);
	}
}

static int get_key(void)
{
   
	int key_value = 0;
	if (!is_key_buf_empty())
	{
   
		key_value = g_keys[r];
		r = NEXT_POS(r);
	}
	return key_value;
}


/* 实现文件操作结构体中的read函数  */
static ssize_t gpio_key_drv_read (struct file *file, char __user *buf, size_t size, loff_t *offset)
{
   
	//printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
	int err;
	int key_value;
	
	wait_event_interruptible(gpio_key_wait, !