arduino控制多个舵机，舵机库(Servo)的使用

舵机3条线，红色接5V，黄色接GND，橙色是数据，插入接口。。

网上教程说用了servo库后，Arduino开发板9.10接口不能用analogWrite()语句。所以最好舵机接到这个接口上，免得浪费。

这里有个教程源码，一个直接转角度，一个控制PWM转角度（这个更加精准的，范围大500-2500）

============直接转角度=============

#include <Servo.h>                // 声明调用Servo.h库
Servo myservo;               //创建一个舵机，命名为myservo
Servo myservo2;               //创建一个舵机，命名为myservo2

                                         //还有舵机，继续创建，命令为Servo 名字
#define  SERVO_PIN  D7            //宏定义舵机控制引脚，命令为#define  舵机名字_PIN  端口 ;
#define  SERVO2_PIN  D6            //宏定义舵机控制引脚
 //上边的D7 D6是我的wemos D1开发板（挺便宜的）接口，一般adruino是数字                                                        

 

void setup(){ 
myservo.attach(SERVO_PIN);    // 将D6引脚与声明的舵机对象连接起来
 myservo2.attach(SERVO2_PIN);    // 将D7引脚与声明的舵机对象连接起来
}  

 

void loop(){ 

myservo.write(10);   //角度10。舵机转动命令为:舵机名.write(角度);
delay(1000);         //延时1秒
 myservo2.write(140);  //角度140
delay(1000);   

} 

 

===========PWM==========

#include <Servo.h>                // 声明调用Servo.h库
Servo myservo;               //创建一个舵机，命名为myservo
Servo myservo2;               //创建一个舵机，命名为myservo2

                                         //还有舵机，继续创建，命令为Servo 名字
#define  SERVO_PIN  D7            //宏定义舵机控制引脚，命令为#define  舵机名字_PIN  端口 ;
#define  SERVO2_PIN  D6            //宏定义舵机控制引脚
 //上边的D7 D6是我的wemos.cc接口，一般adruino是数字                                                        

unsigned int PWM = 0;             //变量pwm用来存储舵机角度位置,PWM的500对应0度，2500对应舵机的最大角度
                                              //（180度舵机2500对应180度，270度舵机2500对应270度）

void setup(){ 
myservo.attach(SERVO_PIN);    // 将D6引脚与声明的舵机对象连接起来
 myservo2.attach(SERVO2_PIN);    // 将D7引脚与声明的舵机对象连接起来
}  

 

void loop(){ 

myservo.writeMicroseconds( 500);   //写入PWM，最小值500，最大值2500.。每个值的角度都不同。

                                                     //PWM转舵机角度命令：舵机名.writeMicroseconds(数值)；
delay(1000);         //延时1秒

myservo2.writeMicroseconds( 500);

delay(1000);   

} 

======舵机库(Servo)的函数==================

attach  连接舵机

write   角度控制

writeMicroseconds()   更精准的角度控制

read()  读上一次舵机转动角度

attached()  检查舵机及是否连接控制板上

detach()   断开舵机连接