[自动驾驶 SoC]-4 特斯拉FSD

FSD, 参考资料来源FSD Chip - Tesla - WikiChip

另外可参考笔者之前分享文章：[自动驾驶技术]-6 Tesla自动驾驶方案之硬件（AI Day 2021），​​​​​​​[自动驾驶技术]-8 Tesla自动驾驶方案之硬件（AI Day 2022）

1 整体介绍

特斯拉FSD计算机架构：

- 双冗余SoC，冗余电源：每个SoC拥有独立的电源和操作系统，确保高可靠性。

- 传感器输入：包括IMU、雷达、GPS、超声波传感器、轮速计、转向角和地图数据。

-  8个外部摄像头和12个超声波传感器：同时将数据输入两个FSD芯片。

- 独立处理：两个芯片独立生成车辆未来行动计划，并交由安全系统进行比较和验