Matlab函数一点收集

最新推荐文章于 2024-06-14 23:34:33 发布
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#matlab #算法

本文精选了一些在使用Matlab编写算法时可能用到的实用函数，例如sign函数用于判断正负并返回+1或-1，rodrigues函数用于进行空间坐标转换中的旋转矩阵与旋转向量间的转换。这些函数在进行空间坐标变换等任务时非常有用。

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以下是使用Matlab编写算法 一段时间以后收集的一些大家可能需要用到的函数，普通的如sin，abs就没有再说了，希望大家一起补充补充！

sign－－sgn函数，即正数返回+1，负数返回-1

rodrigues－－罗德里格斯函数，即旋转矩阵（3×3）与旋转向量（3×1或1×3）之间的转换，做有关空间坐标转换的时候十分有用

 

【专家独推】全网最全Matlab常用函数（包括按首字母进行分类）
左手の明天的博客
03-30 3万+
目录 1、求组合数 2、求阶乘 3、求全排列 4、求指数 5、求行列式 6、求矩阵的转置 7、求向量的指数 8、求自然对数 9、求矩阵的逆矩阵 10、多项式的乘法运算 11、多项式除法 12、求一个向量的最大值 13、求矩阵的最大值和最小值 14、求和与求积 15、平均值、标准方差 16、相关系数 17、排序 18、多项式的求导 19、多项式的求值 20、常用的基本数学函数 21、常用的三角函数 22、适用于向量的常用函数 23、MATLAB的永久常数 24、
Matlab常用函数和命令大全
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一、常用对象操作：除了一般windows窗口的常用功能键外。 1、!dir 可以查看当前工作目录的文件。 !dir& 可以在dos状态下查看。 2、who 可以查看当前工作空间变量名， whos 可以查看变量名细节。 3、功能键： 功能键 快捷键 说明 方向上键 Ctrl+P 返回前一行输入 方向下键 Ctrl+N 返回下一行输入 方...
【Matlab基础】一些常用函数收集
迦南的博客
05-10 695
stem函数 1、用法： stem(Y) 将数据序列Y从x轴到数据值按照茎状形式画出，以圆圈终止。如果Y是一个矩阵，则将其每一列按照分隔方式画出。stem(X,Y)在X的指定点处画出数据序列Y. stem(…,‘filled’) 以实心的方式画出茎秆。 stem(…,‘LINESPEC’) 按指定的线型画出茎秆及其标记 grid、box函数 1、用法： （1）grid on/off 函数对当前坐标图加上或撤销网格线 （2）box on/off 函数对当前坐标图加上或撤销边框 （3）grid 函数在设置网格线
Matlab 函数收集整理
qian_chun_qiang的博客
03-27 194
randpermp = randperm(n)，返回从1到n的整数，随机排列p = randperm(n,k)，返回从1到n的数中的k个唯一的整数    randperm(6)might be the vector[3 2 6 4 1 5]randperm(6,3)might be the vector[4 2 5]maxM = max(A) returns the largest el...
MATLAB自定义函数Rodrigues
weixin_30410119的博客
05-20 2769
The customized MATLAB function is to convert a rotation vector to a rotation matrix. function [rotation_matrix] = Rodrigues( rotation_vector ) % Convert a rotation vector to a rotation matr...
matlab标定工具箱中的旋转矩阵说明
weixin_43730228的博客
08-03 3876
1、利用matlab标定工具箱进行双目视觉标定获得的om即为两相机之间的旋转向量。T为平移向量。 2、而后续计算需要的是旋转矩阵。因此有必要将mo旋转向量转为旋转矩阵。 3、于是利用罗德里格斯（Rodrigues）旋转方程将其转为旋转矩阵。具体可以在matlab中调用自带的rodrigues函数。 matlab2014版本无此函数，matlab2017有此函数，因此可以使用最新版本的matl...
三维空间中绕任意轴旋转的罗德里格斯公式Matlab实现。
benojack的博客
06-14 789
在这个修改后的版本中，我们使用 `cross` 函数来代替手动构造交叉矩阵的方法。`cross` 函数接受两个向量作为输入，并返回它们的叉乘结果。注意，`cross` 函数在Matlab中返回的是叉乘结果向量，而不是交叉矩阵。使用这个函数，您可以更简洁地实现罗德里格斯旋转公式。这段代码将输出绕指定轴旋转指定角度后的点向量。% 计算旋转角度的正弦和余弦值。% 定义旋转轴，旋转角度和待旋转的点。% 计算旋转矩阵的偏置部分。% 计算旋转矩阵的交叉部分。
matlab的FFT函数[收集].pdf
10-11
MATLAB的FFT函数是快速傅立叶变换（Fast Fourier Transform）的一种实现，广泛应用于信号处理、图像分析和各种科学计算中。FFT能够高效地将时域信号转换为频域信号，帮助我们理解信号的频率成分。 在MATLAB中，FFT...
matlab收集的MATLAB例程声阵列处理的球面谐波信号，通常捕获与球形麦克风阵列.zip
05-15
而"Spherical-Array-Processing_master.zip"则可能是更具体的代码库，包含了实现声阵列处理算法的MATLAB函数或脚本。这些例子可能涉及到以下几个方面： 1. **声源定位**：使用球面麦克风阵列的多通道信号，通过阵列...
【MATLAB函数应用秘籍】：从内置到自定义函数，12个使用技巧
[【MATLAB函数应用秘籍】：从内置到自定义函数，12个使用技巧](https://cdn.educba.com/academy/wp-content/uploads/2020/04/MATLAB-Indexing.jpg) # 1. MATLAB内置函数的精妙之处 MATLAB作为一个强大的数学软件，...
Rodrigues 的轴角旋转：该脚本展示了如何围绕通过原点的轴以及任意轴在空间中旋转矢量-matlab开发
05-29
包括 2 个代码块。 第一个使用罗德里格斯公式在空间中围绕轴旋转向量。 第二个块可用于执行绕任意轴的旋转1) 在 3D 空间中围绕通过原点的轴旋转矢量2) 在 3D 空间中绕任意轴旋转向量可用于在空间中生成锥体，因为在所述示例中，旋转轴和旋转矢量具有共同的原点来源/参考： https://en.wikipedia.org/wiki/Rodrigues'_rotation_formula
rodrigues公式
11-25
根据rodrigues公式求3×3 旋转矩阵,用于双目标定，R = rodrigues(om)
点云向量 旋转 罗德里格斯（Rodrigues）变换Matlab
weixin_45818918的博客
06-29 4109
代码 旋转向量要求 步骤 已知点云的两个平面方程（即法向量），来进行点云的旋转平移变换，步骤如下： 1.通过法向量，来求旋转向量和旋转角 2.通过罗德里格斯（Rodrigues）法，将旋转向量变换为旋转矩阵，PS：旋转向量要满足：为单位向量，模为 θ（theta） 3.将点云左乘旋转矩阵：RX 下面的代码为旋转向量转旋转矩阵的代码，在点云坐标系转换中：A,B即为已知的两个平面的法向量，RV为所求的符合Rodrigues要去的旋转向量，R为所求的变换矩阵 % 求向量A和向量B的旋转矩阵 clear A =
旋转矩阵及旋转向量相互转化 Rodrigues矩阵
linxue博客
02-11 1万+
处理三维旋转问题时，通常采用旋转矩阵的方式来描述。一个向量乘以旋转矩阵等价于向量以某种方式进行旋转。除了采用旋转矩阵描述外，还可以用旋转向量来描述旋转，旋转向量的长度（模）表示绕轴逆时针旋转的角度（弧度）。旋转向量与旋转矩阵可以通过罗德里格斯（Rodrigues）变换进行转换。      算法过程如下： 式中，norm为求向量的模。反变换也可以很容易的通过如下公式实现：
matlab 旋转向量和旋转矩阵互转
不解不惑
07-19 1万+
matlab中rotationVectorToMatrix可以实现旋转向量转旋转矩阵，rotationMatrixToVector可以实现旋转矩阵转旋转向量。 a = [-3.37918587, 0.13413141, -0.15162952]; b = b = rotationVectorToMatrix(a) c = rotationMatrixToVector(b) 从上面的结果可以看到转换前的旋转向量a和旋转后得到的旋转向量c不相等。 从上面的结果可以看到向量a和向量c..
利用 Calibration Toolbox for Matlab 工具箱进行双目立体校正
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通过相机标定可以获取两个相机各自的内参矩阵和畸变系数，以及两个相机各自的旋转矩阵及平移矩阵。Calibration Toolbox for Matlab 工具箱提供了相机的标定方法以及双目系统的标定及校正方法。但是在网上的利用matlab实现双目校正的例程比较少，于是我在这里做一个总结。
matlab 罗德里格斯变换,修正罗德里格斯参数
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03-20 2967
修正罗德里格斯参数(modified Rodrigues parameters)又称为MRP。它是描述两坐标系之间方向关系的一种方法，且由欧拉四元数衍生定义：\[{\sigma _i} = \frac{{{\beta _i}}}{{1 + {\beta _0}}},i = 1,2,3\]三个参数组成的向量即为修正罗德里格斯参数$\hat \sigma$：\[{\left[ {\sigma_1,{\...
matlab与opencv部分函数的对照
weixin_33755554的博客
08-24 385
1、 matlab中的imread相当于OpenCV中的cvLoadImage(p_w_picpathName,CV_LOAD_IAMGE_ANYDEPTH | CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR)：读出的图像信息保持了原有图像的信息(包括通道信息和位深信息)； rgb2gray相当于cvLoadImage(p_w_picpathName, CV_LOAD_I...
【MATLAB】三维旋转的实现
格物致知
01-20 1万+
四元数是简单的超复数。对于i、j、k本身的几何意义可以理解为一种旋转，其中i旋转代表X轴与Y轴相交平面中X轴正向向Y轴正向的旋转，j旋转代表Z轴与X轴相交平面中Z轴正向向X轴正向的旋转，k旋转代表Y轴与Z轴相交平面中Y轴正向向Z轴正向的旋转，-i、-j、-k分别代表i、j、k旋转的反向旋转。欧拉旋转的本质是将绕任意轴旋转最终分解为绕x，y，z轴的旋转，存在万向节死锁问题。主动旋转和被动旋转：主动旋转是指将向量或坐标系逆时针围绕旋转轴旋转，被动旋转是对坐标轴进行的逆时针旋转，相当于主动旋转的逆操作。
Matlab 中 getCoeffsAndInitialConditions 函数
最新发布
07-18
我们正在处理用户关于Matlab函数`getCoeffsAndInitialConditions`的查询。根据用户的问题，我们需要查找该函数的用法或相关文档信息。 首先，我们需要确认这个函数是否存在于Matlab的官方文档中。通过快速搜索...
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