本文介绍了如何使用OpenCV结合深度传感器进行图像处理。通过导入cv2、numpy和pyplot库，读取并处理深度传感器数据，实现了深度信息的灰度化、阈值化以及三维点云的创建和可视化。
使用OpenCV深度传感器：实例展示
在本文中，我们将介绍如何使用OpenCV和深度传感器来进行图像处理。我们将呈现几个实例以展示利用深度信息所涵盖的广泛应用。
我们首先需要导入必要的库，包括cv2、numpy和pyplot。
import cv2
import numpy as np
from matplotlib import pyplot as plt
接下来，我们需要打开深度传感器并读取其中的数据。我们可以使用cv2中的VideoCapture来实现这个过程。
cap = cv2.VideoCapture(cv2.CAP_OPENNI2)
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