Com_ReceiveSignal 通信接收代码分析

最新推荐文章于 2025-03-20 07:30:00 发布

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文章标签： AutoSAR

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本文深入分析了AutoSAR中Com_ReceiveSignal的实现原理，该函数接收来自其他模块的信号并存储在接收缓冲区，确保可靠通信。通过检查信号ID、复制数据到缓冲区并调用后续处理函数，Com_ReceiveSignal在实际应用中与其他功能配合，实现模块间通信和实时数据传输。

在 AutoSAR 中，Com_ReceiveSignal 是用于接收通信信号的关键代码之一。它在软件组件中扮演着重要的角色，确保了不同的模块之间可以有效地进行通信。本文将详细分析 Com_ReceiveSignal 的实现原理，并提供相应的源代码。

Com_ReceiveSignal 的功能是接收来自其他模块的通信信号，并将其存储在接收缓冲区中，以供后续的处理和使用。下面是 Com_ReceiveSignal 的源代码示例：

void Com_ReceiveSignal(uint8 SignalId, const uint8* DataPtr)
{
   
   
    /* 检查信号ID的有效性 */
    if (SignalId

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COM通信接收代码分析——Com_ReceiveSignal

带你成为别人眼中的大佬！

07-22

608

上述代码首先通过比较RxPduId与COM_RX_PDU_ID来确定接收到的数据是否与指定的RxPduId匹配。这样做是为了确保接收到的数据会被正确地传递给相应的接收方。如果匹配成功，则将接收到的数据拷贝到缓冲区中，并调用Com_ProcessRxData函数进行进一步的数据处理。Com_ReceiveSignal函数的主要作用是从COM接口中接收数据，并将其传递给相应的接收方。以上是对COM通信接收代码Com_ReceiveSignal的分析，希望对读者理解AutoSAR的通信接收机制有所帮助。

COM05-通信接收代码Com_ReceiveSignal分析

12-23

2927

文章目录1 接收代码分析1.1 Com_ReceiveSignal需求1.2 Com_ReceiveSignal代码实现 1 接收代码分析 在 COM3-提供面向信号的RTE调用接口【信号发送接收】一文中，我们提到了SWC发送和接收信号使用的接收接口【Rte_Read_接口_数据元素（data）】及接口的映射【Com_ReceiveSignal（信号Handle，data）】这一篇我们分析一下Com_ReceiveSignal中的接口规范和接口的实现。本文涉及的几个和配置相关的知识点，大家先记住，以后慢

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COM 信号发送和接收概述

menghuyouyou的博客

03-20

459

然后，对每个信号进行字节序转换和符号处理，检查更新位的值（如果它使用它们并且信号尚未更新，则将其丢弃），并验证它不是已定义的无效信号值（在这种情况下，将进行进一步的操作，包括可能的标注Com_CbkInv触发），这些将根据过滤器配置进行过滤。最后，更新信号值，并更新信号组的阴影缓冲区。下图描述了报文/信号的发送。在 COM 层中有三个实体负责触发与发送相关的操作：API Com_SendSignal ， Com_SendSignalGroup 以及基于信号的网关（后者可以对发送和接收有发言权）。

最详细的Autosar COM层Com_Signal_WriteSignal 函数解读

u014416105的博客

05-30

261

autosar com模块函数汇总

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03-24

2127

Com_ReceiveSignalGroupArray_NG: 接收来自另一个ECU的一组信号组的数值，与Com_ReceiveSignalGroupArray类似，但用于不需要进行信号解包的场景。Com_ReceiveDynSignal_NG：接收来自另一个ECU的一个动态信号的数值，与Com_ReceiveDynSignal类似，但用于不需要进行信号解包的场景。

Com_ReceiveSignal含义

最新发布

06-13

在 AUTOSAR 通信协议栈中，`Com_ReceiveSignal` 是 COM 模块的一部分，负责信号级别的数据接收。它与底层通信协议（如 CAN 或 LIN）协同工作，将接收到的原始数据解析为逻辑信号，并向上层模块提供这些信号的值。...

【AUTOSAR-CP-CAN-3】COM 模块详解

肥羊也

08-04

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COM 模块深入解析，有趣简单，带你快速深入！

【CAN通讯系列24】- AUTOSAR架构的COM模块

menghuyouyou的博客

03-07

1556

首先，ASW经RTE模块调用Com模块的Com_SendSignal或Com_SendSignalGroup函数发送相关的信号给COM模块，存入其相关的buffer。COM模块处理PDU与信号的转换，而与前面文章的CAN，CAN接口和PDUR模块的处理均仅基于PDU，那么针对PDU转换成信号，会有什么不一样的要求呢？以上就是从ASW到COM模块再到PduR模块的发送过程，当然这里忽略很多传输特性的细节，若想了解如下图13，14所示的CAN发送接收过程，详见[2]。由此可知COM模块定义一套符号转换的规则。

AUTOSAR COM学习（二）

FitKi的博客

03-01

3350

AUTOSAR COM学习

松下COM5插件

09-18

松下COM5设置详细介绍！PDF决定有用

AUTOSAR COM模块框架梳理

qq_20848757的博客

10-06

2420

SWC调用这两个函数去把signal的信息更新到IPDU里面，根据PDU的ComTxModeMode 和 signal/signal group 的ComTransferPropety 属性共同确定PDU什么时候被发送出去。BswM的action 里面可以去触发 Ipdu group 的发送，感觉是跟PN有关【在某些特定的情况下，让BswM去关闭特定的Ipdu group 的发送和接收】把IPDU内的signal提取出来提供给SWC使用，把SWC发送的signal拷贝到IPDU buffer内。

AUTOSAR COM Introduction -- Part 2(Reception Process)

StarFlex

09-04

1193

Reception Process Reception of a Signal Application 通过Com_ReceiveSignal 请求获取接收到的Signal Value, 需要注意的是一定要先收到RX Indication, 在去请求Com_ReceiveSignal 才能获取到接收到的Signal Value, CAN Read Process Reception of a Signal Group 对于RX 也和TX类似存在SIGNAL GROUP的概念，对.

autosar学习笔记

m0_49232348的博客

06-02

3778

AUTOSAR 是AUTomotive Open System ARchitecture的简称,是一款汽车开放系统架构。他将汽车电子控制单元（ECU）的软件做了标准的封装，使同一套底层软件能够匹配不同的硬件合应用层软件。

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3794

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