weizhangyjs的博客

参考《ROS机器人程序设计》（原书第2版）：但是发现其中的一些命令并不能实现正确的结果，且由于版本的问题，一些配置信息不能满足当前的需要。my system : 在virtualBox下导入的RosIndigo32Bits集成环境，内核为Ubuntu 14.04 LTS在这个系统默认的只安装了vi，使用之前需要先安装vim，不然后期将无法使用vim打开CMakeLists.txt文件。当然也可以安...

今天在ROS工作空间下创建功能包的时候遇到一个问题：当我找到我的工作空间（cd ~/dev/catkin_ws/src）之后，正确的输入创建功能包命令$ catkin_create_pkg chapter2_tutorials std_msgs roscpp.显示创建成功。如图所示：但是当我通过命令：rospack find chapter2_tutorials寻找功能包的时候却出现了错误提示：[...

环境：win7、虚拟机版本（10.0.5 build-2443746）、Ubuntu14.04（64位） step1：打开虚拟机，运行Ubuntu系统。 说明：我此处装的Ubuntu14.04系统是集成有ROS indigo和turtlebot的，但是不影响安装VMware Tools操作）。 点击虚拟机上方的...

在配置cuda的之后重启系统，发现出现循环登陆的状况，推测极有可能就是显卡驱动的问题，现在按照之前的操作进行还原就可以解决问题。 既然不能在图形界面登录系统，那么可以从命令行界面进入系统进行操作。ctrl+alt+f1进入系统并登录。然后删除掉之前关于显卡的操作。下面以我的例子讲解： 首先，我之前配置了环境变量，所以我打开相应的配置CUDA换将变量的文件，删除掉最后添加的几行。 然后并没...

一、视觉检测装置与ROS实现通信 采用Movidius神经计算棒实现视觉检测装置基于ROS的实现与封装。轻松地将深度学习技术引入项目，和其他ROS节点无缝连接。 技术背景： 英特尔在2017年发布了Movidius神经计算棒，与英特尔Movidius神经计算棒一同发布的还有NCSDK和NCAppZoo，为用户在Movidius 神经计算棒之上开发各自的应用提供了良好的软件支持。 NCSDK...

下载并安装gcc/g++ 4.7.x报错： 解决办法： 删除提示存在的包： sudo dpkg -P libaria执行修正： sudo apt-get install -f 现在可以进行下载并安装gcc/g++ 4.7.x了： ...

当获取了训练集以后在生成lmdb库的时候报错： Creating lmdb… ./examples/mnist/create_mnist.sh: 17: ./examples/mnist/create_mnist.sh: build/examples/mnist/convert_mnist_data.bin: not found 错误原因提示的很明显，就是目录找不到：这可能是你没有在ca...