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RSS订阅原创 第二章：空间描述和变换
一般变换就是两个坐标系的原点不在同一点，此时坐标系{B}在{A}中的表达就要加上一个位移，也就是坐标原点平移的距离。绕一个轴旋转之后，下次旋转绕着最新坐标系的坐标轴旋转，公式和X-Y-Z固定角的公式相同，只是角度的定义不同。表示平移算子，将P1移动到P2，可见平移算子是把常规的加法平移换成了乘法。这里的前后{A}{B}两个坐标系的原点重合，因为这里不涉及平移的操作。绕X轴旋转为回转角，绕Y轴旋转为俯仰角，绕Z轴旋转为偏转角。主轴的方向的单位矢量，当他们相对于坐标系。算子的绕轴旋转都是绕着自己坐标系的轴。
2024-11-07 00:39:52
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原创 8-puzzle数码游戏
在产生子节点之前，我们要知道如何才能产生子节点，前面说过，每移动一步就会产生一个新的状态，每一个新的状态都表示一个子节点，在产生新的子节点之前，要先弄清楚如何移动。，而此时的成本就不只是路径成本，还包括启发式成本，启发式成本越大，表示到达目标状态的难度越大，反之，启发式成本越小，表示到达目标状态越容易。使用队列先进先出（FIFO）的思想很容易实现广度优先搜索，遍历子节点之后，子节点被加入到open表，当从open中遍历的时候，会最先遍历最先加进去的那一批子节点（即最开始从根节点的所有。action(动作)
2024-06-17 21:26:41
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原创 深入浅出之时间序列预测ARIMA模型
AR部分用于处理时间序列的自回归部分，它考虑的是过去若干个时期的观测值对当前观测值的影响。换种理解就是我们常说的滑动窗口。以框选中的数据作为自变量从而来使用线性回归来预测下一项。Ytcφ1Yt−1φ2Yt−2φpYt−pξtYtcφ1Yt−1φ2Yt−2...φpYt−pξtYtY_tYt表示当前的时间序列模型ccc表是常数项ξt\xi _tξt。
2024-03-01 19:13:16
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原创 深入浅出之朴素贝叶斯
朴素贝叶斯分类器（Naive Bayes Classifier）是一种基于贝叶斯定理的概率分类模型，广泛应用于机器学习和数据挖掘领域
2024-02-11 21:29:29
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空空如也
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