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树莓派4B运行yolov5lite转onnx模型(实测3-7fps)
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前言
树莓派如何开机自启动一个程序,经过测试,发现了这个可行的方案,我自己的python程序是带有opencv调用摄像头,所以选用桌面启动时运行该python程序
一、创建脚本run.sh
在需要开机自运行的python同级目录下创建脚本run.sh,可以先将后缀改成txt文件以修改脚本内容,修改完成再将后缀改为sh,在脚本中添加以下命令:
#!/bin/bash它告诉操作系统在执行此文件时要使用bash解释器
source /home/qianzhihe/myenv/bin/activate表示启动python的虚拟环境,我这里是因为新版树莓派系统不允许在系统环境下使用pip下载器,所以相关python包安装在了muenv这个虚拟环境下,所有需要先启动虚拟环境,如果是在系统环境下运行则不需要这一句
cd /home/qianzhihe/Desktop/project/timu_3 这一句是打开python文件所在文件夹,需要替换为自己的路径
python3 main.py是使用python3执行名为main.py的文件
#!/bin/bash
source /home/qianzhihe/myenv/bin/activate
cd /home/qianzhihe/Desktop/project/timu-3
python3 main.py
二、给run.sh设置权限
在命令行运行下面的指令,后面就是run.sh的绝对路径
sudo chmod 777 /home/qianzhihe/Desktop/project/timu-3/run.sh
三、添加桌面自启动文件
执行命令,如果权限不够在前面加上sudo
mkdir .config/autostart
nano .config/autostart/testboot.desktop
在文件中添加下面的内容
[Desktop Entry]
Type=Application
Exec=/home/qianzhihe/Desktop/project/timu-3/run.sh
Exec=后面为run.sh的绝对路径