西安电子科技大学微原实验2 GPIO输入输出实验

实验二：GPIO输入输出实验

一.实验目的

​ 1.掌握stm32的I/O模块使用

​ 2.理解LED硬件原理，掌握其编程方法

​ 3.熟悉JTAG调试工具和调试技术

二.实验原理

1.通用IO口

​ 常用GPIO寄存器：

​ GPIOx_CRL （偏移量0x00）

​ GPIOx_CRH （偏移量0x04）

​ GPIOx_IDR （偏移量0x08）

​ GPIOx_ODR （偏移量0x0C）

2.I/O接口连接——LED灯

​ 端口输出1时，LED亮

​ 端口输出0时，LED灭

3.I/O接口连接——独立按键

三.实验要求

1.实验任务

​ 编写程序完成以下任务（汇编语言）：

​ 1.实验箱上电后，首先全部点亮8个LED:

​ 2.按下不同按键，依次显示学号后4位（每次显示两位）

  例如学号：1234
  按SW0显示12，按SW1，显示34

​ 3.合理设置每次显示时间

				实际学号后四位：0336
		0x03————0000 0011    0x36————0011 0110

2.流程图

四.实验过程

1.实验源程序及其注释

	AREA RESET,CODE
	EXPORT __Vectors
	EXPORT Reset_Handler
__Vectors
	DCD __initial_sp
	DCD Reset_Handler
	
BIT5		EQU 0X0000019C
IOPCEN	EQU BIT5

GPIOC		EQU	0x40011000
GPIOC_CRL	EQU	GPIOC
GPIOC_CRH	EQU	GPIOC + 0x04
GPIOC_IDR	EQU	GPIOC + 0x08
GPIOC_ODR	EQU	GPIOC + 0x0C

GPIOA		EQU	0x40010800
GPIOA_CRL	EQU	GPIOA
GPIOA_CRH	EQU	GPIOA + 0x04
GPIOA_IDR	EQU	GPIOA + 0x08
GPIOA_ODR	EQU	GPIOA + 0x0C

GPIOB		EQU	0x40010C00
GPIOB_CRL	EQU	GPIOB
GPIOB_CRH	EQU	GPIOB + 0x04
GPIOB_IDR	EQU	GPIOB + 0x08
GPIOB_ODR	EQU	GPIOB + 0x0C

GPIOF		EQU	0x40011C00
GPIOF_CRL	EQU	GPIOF
GPIOF_CRH	EQU	GPIOF + 0x04
GPIOF_IDR	EQU	GPIOF + 0x08
GPIOF_ODR	EQU	GPIOF + 0x0C

GPIOG		EQU	0x40012000
GPIOG_CRL	EQU	GPIOG
GPIOG_CRH	EQU	GPIOG + 0x04
GPIOG_IDR	EQU	GPIOG + 0x08
GPIOG_ODR	EQU	GPIOG + 0x0C

RCC_APB2ENR	EQU 0x40021018	


Reset_Handler PROC	
	; 使能 GPIOC/B/G/A/F 时钟
	LDR 	R1, =RCC_APB2ENR
	LDR 	R0, [R1]
	LDR 	R2, =IOPCEN
	ORR 	R0, R2
	STR 	R0, [R1]
	
;初始化管脚	
	;初始化 GPIOC 管脚
	LDR 	R0, =0x33000000			;初始化PC6，PC7为通用推挽输出模式，最大速度50MHz
	LDR 	R1, =GPIOC_CRL
	STR 	R0, [R1]
	
	LDR 	R0, =0x33				;初始化PC8，PC9为通用推挽输出模式，最大速度50MHz
	LDR 	R1, =GPIOC_CRH
	STR 	R0, [R1]
	
	;初始化 GPIOA 管脚
	LDR 	R0, =0x3				;初始化PA8为通用推挽输出模式，最大速度50MHz
	LDR 	R1, =GPIOA_CRH
	STR 	R0, [R1]
	
	;初始化 GPIOG 管脚
	LDR 	R0, =0x33000000			;初始化PG6，PG7为通用推挽输出模式，最大速度50MHz
	LDR 	R1, =GPIOG_CRL
	STR 	R0, [R1]
	
	;初始化 GPIOB 管脚
	LDR 	R0, =0x3 				;初始化PB0为通用推挽输出模式，最大速度50MHz
	LDR 	R1, =GPIOB_CRL
	STR 	R0, [R1]
	
	;初始化 GPIOF 管脚
	LDR 	R0, =0x44				;初始化PF8，PF9为通用开漏输出模式，复位后为输入模式
	LDR 	R1, =GPIOF_CRH
	STR 	R0, [R1]
	
;给管脚赋初值	
	;给 GPIOC 管脚赋初值
	LDR 	R0, =0xFF0				;给PC6，PC7，PC8，PC9赋初值为1
	LDR 	R1, =GPIOC_ODR
	STR 	R0, [R1]
	
	;给 GPIOA 管脚赋初值
	LDR 	R0, =0x100				;给PA8赋初值为1
	LDR 	R1, =GPIOA_ODR			
	STR 	R0, [R1]
	
	;给 GPIOG 管脚赋初值
	LDR 	R0, =0xC0				;给PG6，PG7赋初值为1
	LDR 	R1, =GPIOG_ODR
	STR 	R0, [R1]
	
	;给 GPIOB 管脚赋初值
	LDR 	R0, =0x1				;给PB0赋初值为1
	LDR 	R1, =GPIOB_ODR
	STR 	R0, [R1]
;以上赋初值使板子刚上电时八个灯都是亮的

;判断按键状态
key_in	
	LDR 	R1, =GPIOF_IDR
	
	LDR 	R3, [R1]	
	AND		R3, 0x100
	CMP		R3, 0x0
	BEQ 	test1					;如果检测到按键SW0（F8）按下，就跳转到test1
	
	LDR 	R3, [R1]	
	AND		R3, 0x200
	CMP		R3, 0x0
	BEQ 	test2					;如果检测到按键SW1（F9）按下，就跳转到test2
	
	B		key_in					;返回key_in
	
test1
	BL 		led_off
	LDR 	R1, =GPIOG_IDR
	LDR 	R0, =0x40				;点亮PG6对应的灯
	STR 	R0, [R1]
	LDR 	R1, =GPIOB_IDR
	LDR 	R0, =0x1				;点亮PB0对应的灯
	STR 	R0, [R1]
	B		key_in					;返回key_in
	
test2
	BL 		led_off
	LDR 	R1, =GPIOC_IDR
	LDR 	R0, =0x180				;点亮PC7,PC8对应的灯
	STR 	R0, [R1]
	LDR 	R1, =GPIOG_IDR
	LDR 	R0, =0xC0				;点亮PG6,PG7对应的灯
	STR 	R0, [R1]
	B		key_in					;返回key_in

;关闭所有的八盏灯
led_off
	LDR 	R0, =0x0
	LDR 	R1, =GPIOC_ODR
	STR 	R0, [R1]
	LDR 	R1, =GPIOA_ODR
	STR 	R0, [R1]
	LDR 	R1, =GPIOB_ODR
	STR 	R0, [R1]
	LDR 	R1, =GPIOG_ODR
	STR 	R0, [R1]	
	MOV 	PC, LR	
	
delay
	LDR		R2, =0x2FFFF
	MOV		R3, #0x0	
	
loop
	SUB 	R2, R2, #1
	CMP		R2, R3
	BNE		loop
	MOV 	PC, LR	
	
	ENDP	
	
		
	AREA STACK,DATA
	SPACE 0x100
__initial_sp

	END
	

五.心得体会

​ 掌握了stm32的I/O模块使用，理解了LED硬件原理，掌握了其编程方法，熟悉了JTAG调试工具和调试技术