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RSS订阅原创 基于卡尔曼滤波的GPS与IMU融合定位轨迹估计
卡尔曼滤波（Kalman Filter）是一种基于线性系统的递归滤波算法，广泛应用于估计系统状态、去除噪声干扰和预测系统行为。
2025-03-20 20:06:42
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原创 基于 YOLO 的多任务识别算法
YOLO（You Only Look Once）系列算法在目标检测领域取得了显著进展。图像划分：将输入图像划分为S×S的网格，每个网格负责检测其中心落在该网格内的目标。特征提取：使用卷积神经网络（CNN）提取图像特征。边界框预测：每个网格预测B个边界框，每个框包含位置（x, y, w, h）和置信度。类别预测：每个网格预测C个类别的条件概率。损失函数：使用平方误差损失函数，综合考虑定位误差、置信度误差和分类误差。改进特征提取：采用Darknet-19作为主干网络，提升特征提取能力。
2024-12-30 17:27:34
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原创 基于U-Net（CNN）网络的数字图像分割
最终，Dice Loss 通过 1 - Dice 系数 进行定义，确保损失越小，Dice 系数越大，说明预测结果与真实标签越相似。Dice 系数的取值范围在 [0, 1] 之间，其中 1 表示预测结果和真实标签完全重叠，0 表示完全不重叠。到此为止，我们的数据集的准备就结束了，接下来我们就需要对于我们的数据集进行预处理阶段。输入图像 -> 编码器(3层) -> 桥接层 -> 解码器(3层) -> 输出层。其中，白色部分就是我们所圈出来的数字部分。
2024-10-25 16:49:47
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原创 基于YOLOv5的手写数字识别模型
在本文中，我们将探讨如何使用YOLOv5来构建一个手写数字识别模型。尽管YOLOv5主要应用于通用目标检测任务，但通过适当的数据准备和模型调整，它也可以用于手写数字的检测和识别。我们将一步步展示如何从数据准备、模型训练到最终的预测与评估。
2024-10-15 23:46:54
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空空如也
空空如也
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