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在Ubuntu环境下进行开发时，遇到'fatal error: champion_nav_msgs/ChampionNavLaserScan.h: 没有那个文件或目录'的错误。为解决问题，用户尝试创建champion_nav_msgs文件夹，并将src目录下的champion_nav_msgs内容复制进去。然而，此操作后编译仍然报错。用户计划继续寻找解决方案以成功编译运行。
创建champion_nav_msgs文件夹
将已有的src（champion_nav_msgs里面那个）复制到上面文件夹，编译，再出现报错，直接运行：
sudo bash install.sh
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