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本文介绍了两种解决rivz仿真系统中机器人模型不显示的方法。第一种方法是尝试选择base_footprint或者先选base_link，等待状态变为绿色OK。第二种方法涉及使用rosrun命令发布静态转换。
第一种方法:
选base_footprint，或先选base_link待显示绿色ok再选回base_footprint
第二种(不好用):
终端输入rosrun tf static_transform_publisher 0 0 0 0 0 0 map base_link 50
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