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RSS订阅原创 基于Arduino的超声波避障小车
/ 引入必要的库#include <NewPing.h> // 使用NewPing库处理超声波测距// 定义引脚#define TRIG_PIN 7 // 超声波传感器Trig引脚#define ECHO_PIN 8 // 超声波传感器Echo引脚#define LEFT_MOTOR_PWM A3 // 左电机PWM速度控制引脚#define LEFT_MOTOR_DIR 12 // 左电机方向控制引脚#define RIGHT_MOTOR_PWM A5 // 右电机PWM速度控制引脚。
2025-01-16 14:16:50
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原创 跟着我完成一个简单的项目：物联网环境监测系统esp8266+stm32（持续更新中）
校验和是前四个字节的二进制加和的最低8位。ESP8266模块扮演着网关的角色，它接收来自STM32的数据包，对其进行解析并转换为符合JSON标准的数据格式，随后利用其内置的Wi-Fi功能将这些结构化的信息上传到指定的云服务平台。本系统采用分层架构设计，其中STM32微控制器作为数据采集单元，负责从连接的传感器中周期性地收集环境参数，并将原始数据进行初步处理后，通过串行通信接口（UART）按照预定义的协议发送至网络传输单元——ESP8266 Wi-Fi模块。
2024-12-07 17:40:55
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空空如也
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