基于Arduino的超声波避障小车

基于Arduino的超声波避障小车

• 基于Arduino的智能避障小车能够自动行驶前进，当前方有障碍物时，使用超声波测距模块检测小车和障碍物间的距离，结合控制算法，自动判断一条可以安全前进的路线，使智能小车不会碰撞到任何障碍物。
• 注：后续将增加红外遥控、蓝牙遥控、WiFi遥控、自动循迹等多种功能的讲解。

所需材料
小车车架及车轮、杜邦线若干、超声波模块、锂电池、Arduino开发板及扩展板
两个360度舵机（我是以舵机为驱动的，也可以用电机）、组装小车及模块调试
舵机调试利用代码使舵机前传后传停止

定义需要的引脚和引入相关库文件

// 引入必要的库
#include <NewPing.h>  // 使用NewPing库处理超声波测距

// 定义引脚
#define TRIG_PIN 7    // 超声波传感器Trig引脚
#define ECHO_PIN 8    // 超声波传感器Echo引脚
#define LEFT_MOTOR_PWM A3 // 左电机PWM速度控制引脚
#define LEFT_MOTOR_DIR 12 // 左电机方向控制引脚
#define RIGHT_MOTOR_PWM A5 // 右电机PWM速度控制引脚
#define RIGHT_MOTOR_DIR 13 // 右电机方向控制引脚

// 定义超声波传感器的最大测量距离（厘米）
#define MAX_DISTANCE 200

配置各引脚输出模式

// 创建一个NewPing对象，用于与超声波传感器通信
NewPing sonar(TRIG_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE);

void setup() {
  // 初始化串口通信
  Serial.begin(9600);