sumo编程

在 SUMO 中进行编程主要是通过 TraCI（Traffic Control Interface）实现的，TraCI 允许外部程序与 SUMO 仿真进行交互，实时控制和获取仿真中的数据。以下是关于 SUMO 编程的详细介绍：

环境准备

• 安装 SUMO：按照前面提到的方法完成 SUMO 的安装，并设置好环境变量 SUMO_HOME。
• 安装 Python：TraCI 主要使用 Python 进行编程，确保你的系统已经安装了 Python（推荐 Python 3.x）。

基本编程流程

1. 导入必要的库

import traci
import sumolib
import os

2. 设置 SUMO 可执行文件路径和配置文件路径

# 设置 SUMO 可执行文件路径
if 'SUMO_HOME' in os.environ:
    tools = os.path.join(os.environ['SUMO_HOME'], 'tools')
    sys.path.append(tools)
else:
    sys.exit("请设置环境变量 SUMO_HOME")

# 设置 SUMO 配置文件路径
sumo_binary = sumolib.checkBinary('sumo-gui')  # 使用 sumo-gui 可以看到仿真界面，若使用 sumo 则无界面
sumo_config = "path/to/your/sumo.cfg"

3. 启动 SUMO 仿真并连接到 TraCI

sumo_cmd = [sumo_binary, "-c", sumo_config]
traci.start(sumo_cmd)

4. 进行仿真循环并执行控制操作

step = 0
while traci.simulation.getMinExpectedNumber() > 0:
    traci.simulationStep()  # 执行一个仿真步骤

    # 示例：获取所有车辆的 ID
    vehicle_ids = traci.vehicle.getIDList()
    for vehicle_id in vehicle_ids:
        # 获取车辆的速度
        speed = traci.vehicle.getSpeed(vehicle_id)
        print(f"车辆 {vehicle_id} 的速度是: {speed} m/s")

    step += 1

5. 关闭 TraCI 连接

traci.close()

常见操作示例

控制车辆

• 改变车辆速度：

vehicle_id = "veh0"
new_speed = 10  # m/s
traci.vehicle.setSpeed(vehicle_id, new_speed)

• 改变车辆路线：

vehicle_id = "veh0"
new_route_id = "new_route"
traci.vehicle.changeTarget(vehicle_id, new_route_id)

获取交通数据

• 获取路口的交通流量：

tls_id = "tls0"
incoming_edges = traci.trafficlight.getControlledLinks(tls_id)
for edge in incoming_edges:
    vehicle_count = traci.edge.getLastStepVehicleNumber(edge[0][0])
    print(f"路口 {tls_id} 进入边 {edge[0][0]} 的车辆数量是: {vehicle_count}")

复杂场景示例：动态交通控制

以下是一个简单的动态交通控制示例，根据路口的交通流量动态调整交通信号灯的相位时长。

import traci
import sumolib
import os

# 设置 SUMO 可执行文件路径和配置文件路径
if 'SUMO_HOME' in os.environ:
    tools = os.path.join(os.environ['SUMO_HOME'], 'tools')
    import sys
    sys.path.append(tools)
else:
    sys.exit("请设置环境变量 SUMO_HOME")

sumo_binary = sumolib.checkBinary('sumo-gui')
sumo_config = "path/to/your/sumo.cfg"

sumo_cmd = [sumo_binary, "-c", sumo_config]
traci.start(sumo_cmd)

step = 0
tls_id = "tls0"
while traci.simulation.getMinExpectedNumber() > 0:
    traci.simulationStep()

    # 获取当前交通信号灯相位
    current_phase = traci.trafficlight.getPhase(tls_id)

    # 获取当前相位下各边的车辆数量
    incoming_edges = traci.trafficlight.getControlledLinks(tls_id)
    vehicle_counts = []
    for edge in incoming_edges:
        vehicle_count = traci.edge.getLastStepVehicleNumber(edge[0][0])
        vehicle_counts.append(vehicle_count)

    # 根据车辆数量动态调整相位时长
    if sum(vehicle_counts) > 10:
        # 如果车辆总数超过 10，延长当前相位时长
        traci.trafficlight.setPhaseDuration(tls_id, 30)
    else:
        # 否则，恢复默认相位时长
        traci.trafficlight.setPhaseDuration(tls_id, 15)

    step += 1

traci.close()

通过以上步骤和示例，你可以利用 TraCI 进行 SUMO 的编程，实现对交通仿真的实时控制和数据获取。